物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
t (s)v (m/s)9.524 s33.33

120 km/h で走っている車が、一定の減速度 3.5 m/s² でブレーキをかけて停止する。 制動距離 s を求めよ。

v₀ = 120 km/ha = −3.5 m/s²v = 0
s = m
2.運動学むずかしい
AB: 30 m/s15 m

球 A を高さ 15 m から静かに落とす。同時に、その真下の地面から球 B を 30 m/s で真上に投げ上げる。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。 2 つの球は地面からどれだけの高さ y で出会うか。

H = 15 mv0B = 30 m/sg = 9.81 m/s²
y = m
3.ニュートンの法則ふつう
θ = 20°a = ?m = 6 kg

質量 6 kg のブロックが、水平と 20° をなす斜面をすべり下りる。動摩擦係数は 0.15 である。 g = 9.81 m/s² とする。斜面に沿ったブロックの加速度 a を求めよ。

m = 6 kgθ = 20°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.ニュートンの法則むずかしい
m1​ = 4.5 kg2.5 kgμ = 0.3

水平な机の上にある質量 4.5 kg のブロックが、なめらかな滑車にかけた軽い糸で、つり下げた質量 2.5 kg のおもりとつながれている。 ブロックと机の間の動摩擦係数は 0.3 である。 g = 9.81 m/s² とする。 糸の張力 T を求めよ。

m1 = 4.5 kgm2 = 2.5 kgμ = 0.3g = 9.81 m/s²
T = N
5.放物運動ふつう
v0​ = 38 m/sθ = ?R = 120 m

水平な地面からボールを 38 m/s で打ち出し、120 m 先に着地させなければならない。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。2 つの可能な打ち出し角のうち小さい方 θ を求めよ。

v₀ = 38 m/sR = 120 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.放物運動むずかしい
h = 55 mv0​ = 24 m/s60°到達距離

ボールを 高さ 55 m の崖の上から水平から 60° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが地面に落ちるまでの飛行時間 t を求めよ。

v0 = 24 m/sθ = 60°h = 55 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.円運動ふつう
r = 35 mvmax​ = ?

車が半径 35 m の平らなカーブを曲がる。タイヤと路面の間の静止摩擦係数は 0.4、g = 9.81 m/s² とする。車が横すべりせずにカーブを曲がれる最大の速さ vmax を求めよ。

r = 35 mμs = 0.4g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.円運動むずかしい
θ = 10°中心へvmax​ = ?

半径 60 m のカーブに 10° のバンクがついており、タイヤと路面の間の静止摩擦係数は 0.2 である。g = 9.81 m/s² とする。 自動車が外側上方へすべり出さずにカーブを通過できる最高の速さ vmax を求めよ。

r = 60 mθ = 10°μs = 0.2g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
9.仕事とエネルギーふつう
54 km/h2°1000 kg

質量 1000 kg の自動車が 2° の坂を一定の 54 km/h で上る。空気抵抗と転がり抵抗の合計は 550 N である。車輪が出さなければならない動力 P を kW で求めよ。

m = 1000 kgθ = 2°Fr = 550 Nv = 54 km/hg = 9.81 m/s²
P = kW
10.仕事とエネルギーむずかしい
2 kg6 kgμ = 0.3d = 2 m

質量 2 kg のブロックがあらい水平な机の上にある(μ = 0.3)。軽い糸がそこから机の端のなめらかな滑車を通って、つり下げられた質量 6 kg のブロックにつながっている。系を静かに放す。つり下げられたブロックが 2 m 下がった後のブロックの速さ v を求めよ。

m1 = 2 kgm2 = 6 kgμ = 0.3d = 2 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.運動量と衝突ふつう
1.5 kgv = ?5 gh = 8 cm

質量 5 g の弾丸を、軽い糸でつり下げた質量 1.5 kg の木片に水平に撃ち込むと、弾丸は木片の中にとどまる。木片は初めより 8 cm 高い位置まで振れ上がる。g = 9.81 m/s² とする。衝突前の弾丸の速さ v を求めよ。

m = 5 gM = 1.5 kgh = 8 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
22 m/s16 m/s

質量 0.3 kg のボールが 22 m/s で壁に当たり、16 m/s でまっすぐはね返る。接触時間は 20 ms である。 壁がボールに及ぼす平均の力 Favg を求めよ。

m = 0.3 kgvin = 22 m/svout = 16 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.ばねと振り子ふつう
L = ?

周期が 0.9 s になる単振り子の長さはいくらか。g = 9.81 m/s² として、L を求めよ。

T = 0.9 sg = 9.81 m/s²
L = m
14.ばねと振り子むずかしい
mk = 420 N/mA = 13 cmx = 7 cm

k = 420 N/m のばねにつけたおもりが、摩擦のない面上で振幅 13 cm で振動する。 つり合いの位置から 7 cm のところでの運動エネルギー K を求めよ。

k = 420 N/mA = 13 cmx = 7 cm
K = J
15.波・音・光学ふつう
FFdo​ = 50 cmf = 30 cm

物体が、焦点距離 30 cm の薄い 収束 レンズの 50 cm 前にあります。倍率 m を求めてください(倒立像では負)。

do = 50 cmf = 30 cm
m =
16.波・音・光学むずかしい
λ = 500 nma = 0.05 mmL = 3 m

波長 500 nm の光が、幅 0.05 mm の単スリットを通ります。3 m 先のスクリーン上の、中央の明るい極大の幅 w(両側の最初の暗線の間)を求めてください。

λ = 500 nma = 0.05 mmL = 3 m
w = mm

3溶液

1.運動学

答え: s = 158.7 m

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

単位

v₀ = 120/3.6 = 33.33 m/s

制動距離

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 33.33²/(2·3.5) = 158.7 m

答え

s = 158.7 m
2.運動学

答え: y = 13.77 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

出会う時刻

上向きを正とし、地面を y = 0 とします。

15 − ½g·t² = 30·t − ½g·t² → t = 15/30 = 0.5 s

出会う高さ

y = 30·0.5 − ½·9.81·0.5² = 13.77 m

答え

y = 13.77 m
3.ニュートンの法則

答え: a = 1.972 m/s²

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

斜面に沿った力

斜面に沿って下向きを正とします。

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

加速度

a = 9.81·(sin 20° − 0.15·cos 20°) = 9.81·(0.342 − 0.141) = 1.972 m/s²

答え

a = 1.972 m/s²
4.ニュートンの法則

答え: T = 20.5 N

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

系の加速度

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24.53 − 13.24)/7 = 1.612 m/s²

机の上のブロックから求める張力

T − μ·m1·g = m1·a
T = 4.5·1.612 + 13.24 = 20.5 N

答え

T = 20.5 N
5.放物運動

答え: θ = 27.31 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

水平到達距離の式

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·120/38² = 0.8152

位相角

2θ = 54.61° → θ = 27.31°

答え

θ = 27.31°

もう 1 つの解は 90° − θ = 62.69° です。

6.放物運動

答え: t = 6.081 s

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 24·cos 60° = 12 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 60° = 20.78 m/s

滞空時間

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 を解き、正の解をとります。

0 = 55 + 20.78·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (20.78 + √(432 + 1079))/9.81 = 6.081 s

答え

t = 6.081 s
7.円運動

答え: vmax = 11.72 m/s

等速円運動:半径 r の円周上を速さ v で動く物体は、中心向きに a = v²/r の加速度をもつので、中心向きの合力 F = m·v²/r が必要です。この力は、摩擦力、張力、重力、垂直抗力など、実際にはたらく力によって与えられます。

摩擦力が向心力になる

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.4·9.81·35) = 11.72 m/s

答え

vmax = 11.72 m/s (42.19 km/h)
8.円運動

答え: vmax = 15.15 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

力のつり合い

摩擦は斜面を下る向きです。

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

速さ

v = √(60·9.81·0.3706/0.9501) = 15.15 m/s

答え

vmax = 15.15 m/s
(54.55 km/h)
9.仕事とエネルギー

答え: P = 13.39 kW

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。 動力は力 × 速さです:P = F·v。

駆動力

m·g = 1000·9.81 = 9810 N
mg·sin θ = 9810·sin 2° = 342.4 N
F = 342.4 + 550 = 892.4 N

電力

v = 54/3.6 = 15 m/s
P = F·v = 892.4·15 = 13385 W = 13.39 kW

答え

P = 13.39 kW
10.仕事とエネルギー

答え: v = 5.147 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

放出されるエネルギーと失われるエネルギー

m₂g·d = 58.86·2 = 117.7 J
μ·m₁g·d = 0.3·19.62·2 = 11.77 J

両方のブロックの運動エネルギー

½(m₁ + m₂)v² = 105.9 → v = √(2·105.9/8) = 5.147 m/s

答え

v = 5.147 m/s
11.運動量と衝突

答え: v = 377.1 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

衝突後の振れ上がり

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.08) = 1.253 m/s

衝突

m·v = (m + M)·V → v = (0.005 + 1.5)·1.253/0.005 = 377.1 m/s

答え

v = 377.1 m/s
12.運動量と衝突

答え: Favg = 570 N

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

運動量の変化

J = m·Δv = 0.3·(16 + 22) = 11.4 N·s

平均の力

Favg = J/Δt = 11.4/0.02 = 570 N

答え

Favg = 570 N
13.ばねと振り子

答え: L = 0.2013 m

単振動:ばね定数 k のばねにつけた質量 m の物体は、角振動数 ω = √(k/m)、周期 T = 2π/ω = 2π·√(m/k) で振動します。長さ L の単振り子の周期は T = 2π·√(L/g) です。振幅を A とすると、最大の速さは A·ω、最大の加速度は A·ω²、エネルギーは ½·k·A² です。

長さを求める

L = g·(T/2π)² = 9.81·(0.9/2π)² = 0.2013 m

答え

L = 0.2013 m
14.ばねと振り子

答え: K = 2.52 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

全エネルギー

E = ½·k·A² = ½·420·0.13² = 3.549 J

x でのばねのエネルギー

U = ½·k·x² = ½·420·0.07² = 1.029 J

運動エネルギー

K = 3.549 − 1.029 = 2.52 J

答え

K = 2.52 J
15.波・音・光学

答え: m = −1.5

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

薄いレンズの式

1/di = 1/f − 1/do = 1/30 − 1/50
di = 75 cm
FF50 cmf = 30 cm

倍率

m = −di/do = −75/50 = −1.5

答え

m = −1.5
16.波・音・光学

答え: w = 60 mm

干渉と回折:距離 d だけ離れた 2 本のスリットを通った光は、スクリーン上の点に行路差 d·sin θ で届きます。明線は d·sin θ = mλ(m = 0, ±1, ±2, …)の位置に現れます。スクリーンまでの距離が L ≫ d のとき、m 番目の明線は y = mλL/d の位置にあり、縞の間隔は Δy = λL/d です。1 ミリメートルあたり N 本の線をもつ回折格子では d = 1/N で、鋭い極大が d·sin θ = mλ の位置に現れます。sin θ ≤ 1 なので、最高次数は m ≤ d/λ を満たす最大の整数 m です。幅 a の単スリットでは、a·sin θ = mλ(m = ±1, ±2, …)の位置に暗線ができます。

最初の暗線

y₁ = λL/a = 500 × 10⁻⁹·3/(0.05 × 10⁻³) = 30 mm

中央の極大の幅

w = 2y₁ = 60 mm

答え

w = 60 mm

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