はりの支点反力
- つり合い
- ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
- 等分布荷重
- 合力 w·L は荷重の中央に作用
- モーメント
- M = F·d
解き方
- 自由体図を描き、各支点を反力に置き換えます。
- 分布荷重はそれぞれ、その図心に作用する 1 つの力に置き換えます。
- 一方の支点まわりのモーメントをとり、もう一方の支点反力を求めます。
- ΣFy = 0 を使って残りの反力を求め、もう 1 つのモーメントの式で確かめます。
構造力学：直前対策パック
公式集、全トピックの解法の要点、10 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。
1公式と解法
せん断力と曲げモーメント
- せん断力と曲げモーメント
- V = 片側の ΣF、 M = 片側の ΣF·d
- 曲げ応力
- σ = M·y/I
- 長方形
- I = bh³/12
- 断面係数
- W = I/ymax
- 単純支持、等分布荷重
- Mmax = wL²/8
解き方
- はり全体のつり合いから支点反力を求めます。
- 必要な断面ではりを切断し、片側だけを考えます。
- せん断力：その側に働く鉛直方向の力の和。曲げモーメント：それらの力の切断面まわりのモーメントの和。
- 最大曲げモーメントは、せん断力がゼロになる位置を求めて調べます。
トラス：節点法
- 節点法
- ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
- 切断法
- ΣM = 0 about a cut point
- 部材力
- 正 = 引張、負 = 圧縮
解き方
- トラス全体の支点反力を求めます。
- 節点法：未知の部材力が 2 つ以下の節点から始め、ΣFx = 0 と ΣFy = 0 を使います。
- 断面法：求めたい部材を通るように切断し、ほかの未知部材が交わる点まわりのモーメントをとります。
- 引張と仮定します。答えが負なら圧縮です。
はりのたわみ
- 支間中央の集中荷重
- δ = PL³/(48EI)
- 等分布荷重、単純支持
- δ = 5wL⁴/(384EI)
- 片持ちばり、先端荷重
- δ = PL³/(3EI)
- 片持ちばり、等分布荷重
- δ = wL⁴/(8EI)
- 重ね合わせの理
- δ = δ1 + δ2
柱の座屈
- オイラー座屈荷重
- Pcr = π²EI/(KL)²
- 有効座屈長さ係数
- K = 1 ピン–ピン、0.5 固定–固定、0.7 固定–ピン、2 固定–自由
- 座屈応力
- σcr = Pcr/A
- 細長比
- λ = KL/r, r = √(I/A)
2演習問題
1.はりの支点反力ふつう
片持ちばりは A で壁に固定されている。全長に等分布荷重 w が作用し、壁から 3 m の位置に集中荷重 P が作用する。 壁における鉛直反力 RA を求めよ。
L = 6 mP = 40 kN 位置 3 mw = 12 kN/m（0 から 6 m まで）
RA = kN
2.はりの支点反力むずかしい
はりは A でピン支点、A から 3.5 m の B でローラー支点に支持され、B から自由端 C まで張り出している。A から 2 m の位置に集中荷重 P が作用し、3 m から 5 m の自由端まで等分布荷重 w が作用する。上向きを正として鉛直反力 RB を求めよ。
AB = 3.5 mAC = 5 mP = 40 kN 位置 2 mw = 3 kN/m（3 から 5 m まで）
RB = kN
3.せん断力と曲げモーメントふつう
支点 A から x = 5.5 m の断面における曲げモーメント Mx を求めよ。下側が引張となる曲げモーメントを正、左側断面で上向きのせん断力を正とする。
L = 6 mw = 3 kN/m（0 から 6 m まで）x = 5.5 m
Mx = kN·m
4.せん断力と曲げモーメントむずかしい
支点 A から x = 7 m の断面における曲げモーメント Mx を求めよ。下側が引張となる曲げモーメントを正、左側断面で上向きのせん断力を正とする。
L = 8 mP = 30 kN 位置 1 mw = 8 kN/m（0 から 8 m まで）x = 7 m
Mx = kN·m
5.トラス：節点法ふつう
節点法を使って部材 AC の軸力 FAC を求めよ。引張を正、圧縮を負とする。
スパン = 8 m高さ = 2 mB は A から 1 m鉛直荷重 = 30 kN
FAC = kN
6.トラス：節点法むずかしい
このトラスの部材のうち、これらの荷重で力を受け持たないのはちょうど 1 つです。ゼロ部材はどれですか？ 図でそれをクリックしなさい。
C: 10 kN ↓D: 25 kN ↓F: 35 kN →G: 40 kN ↓H: 35 kN ↓
- 1部材 AB
- 2部材 BC
- 3部材 CD
- 4部材 DE
- 5部材 FG
- 6部材 GH
- 7部材 AF
- 8部材 HE
- 9部材 BF
- 10部材 CG
- 11部材 DH
- 12部材 FC
- 13部材 HC
7.はりのたわみふつう
長さ L の片持ちばりは A で固定され、A から距離 a = 2 m の位置に集中荷重 P が作用する。 自由端 B のたわみ δB を求めよ。
P = 11 kNa = 2 mL = 5 mE = 70 GPa (アルミニウム)I = 84 × 10⁶ mm⁴
δB = mm
8.はりのたわみむずかしい
単純ばりに等分布荷重 w が作用する。たわみはスパン/360 を超えてはならない。この制限を満たす最小の断面二次モーメント Ireq を求めよ。
w = 15 kN/mL = 1.5 mE = 200 GPa (鋼)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
9.柱の座屈ふつう
アルミニウム製の長さ L の柱が下端固定・上端ピンである。オイラーの式を用いて座屈荷重 Pcr を求めよ。
L = 5 mE = 70 GPa (アルミニウム)d = 60 mm
Pcr = kN
10.柱の座屈むずかしい
アルミニウム製の長さ L の中実円柱が両端ピンである。座屈に対する安全率 3 で 35 kN を支える必要がある。最小直径 d を求めよ。
P = 35 kNn = 3L = 1.5 mE = 70 GPa (アルミニウム)
d = mm
3溶液
1.はりの支点反力
答え: RA = 112 kN
片持ちばりのつり合い：固定支点は上向きに押すことも回転に抵抗することもできるので、鉛直反力 RA と反力モーメント MA を与えます。ΣFy = 0 から RA が、壁まわりのモーメントから MA = Σ(荷重 × 壁からの距離) が求まります。分布荷重は、荷重図の図心に作用する合力として働きます。
分布荷重の合力
W = 12·6 = 72 kN, x̄ = 3 m
鉛直方向のつり合い
RA = P + W = 40 + 72 = 112 kN
答え
RA = 112 kN
2.はりの支点反力
答え: RB = 29.71 kN
静的つり合い：静止した物体では、任意の点まわりに ΣFx = 0、ΣFy = 0、ΣM = 0 が成り立ちます。各分布荷重を、荷重図の図心に作用する合力（その面積）に置き換え、支点まわりのモーメントをとってその支点の反力を式から消去します。
分布荷重の合力
W = 3·2 = 6 kN, x̄ = (3 + 5)/2 = 4 m
つり合い
A まわりのモーメント（反時計回りを正）。次に鉛直方向の力のつり合い。
ΣMA = 0: RB·3.5 = 40·2 + 6·4
RB = 104/3.5 = 29.71 kN
RA = 46 − 29.71 = 16.29 kN
答え
RB = 29.71 kN
3.せん断力と曲げモーメント
答え: Mx = 4.125 kN·m
断面法：内力を求めたい位置ではりを切断し、片側を残します。せん断力 V はその側の鉛直力と、曲げモーメント M はそれらの切断面まわりのモーメントとつり合います。
支点反力
はり全体のつり合い。
分布荷重の合力：W = w·ℓ = 3·6 = 18 kN、作用点 x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 3·6·3
RB = 54/6 = 9 kN
ΣFy = 0: RA = 18 − 9 = 9 kN
x = 5.5 m で切断し、左側を残す
切断面より左の力だけを考えます。分布荷重の一部は、その部分の中央に働く 1 つの力として扱います。
M = RA·x − （切断面より左の各荷重 × 切断面までの距離）
Mx = 9·5.5 − 3·5.5·2.75 = 4.125 kN·m
答え
Mx = 4.125 kN·m
4.せん断力と曲げモーメント
答え: Mx = 31.75 kN·m
断面法：内力を求めたい位置ではりを切断し、片側を残します。せん断力 V はその側の鉛直力と、曲げモーメント M はそれらの切断面まわりのモーメントとつり合います。
支点反力
はり全体のつり合い。
分布荷重の合力：W = w·ℓ = 8·8 = 64 kN、作用点 x̄ = 4 m
ΣMA = 0: RB·8 = 30·1 + 8·8·4
RB = 286/8 = 35.75 kN
ΣFy = 0: RA = 94 − 35.75 = 58.25 kN
x = 7 m で切断し、左側を残す
切断面より左の力だけを考えます。分布荷重の一部は、その部分の中央に働く 1 つの力として扱います。
M = RA·x − （切断面より左の各荷重 × 切断面までの距離）
Mx = 58.25·7 − 30·(7 − 1) − 8·7·3.5 = 31.75 kN·m
答え
Mx = 31.75 kN·m
5.トラス：節点法
答え: FAC = 13.13 kN
節点法：トラスの各節点はつり合っているので、各節点で ΣFx = 0、ΣFy = 0 が成り立ちます。未知部材力が 2 つ以下の節点から始めます。結果が負なら、その部材は圧縮です。
支点反力
トラス全体のつり合い。A まわりのモーメント（反時計回りを正）。
ΣMA = 0: Cy·8 = 30·1 → Cy = 3.75 kN
ΣFy = 0: Ay = 30 − 3.75 = 26.25 kN
節点 C
ローラーは鉛直反力しか与えないので、節点 C の未知部材力は 2 つだけです。どちらも引張と仮定します。
sin γ = 2/7.28 = 0.2747, cos γ = 7/7.28 = 0.9615
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −3.75/0.2747 = −13.65 kN
ΣFx = 0: −FAC − FBC·cos γ = 0 → FAC = −(−13.65)·0.9615 = 13.13 kN
答え
FAC = 13.13 kN (引張)
6.トラス：節点法
答え: 部材 BF
ゼロ部材：節点では、力がどの方向でも釣り合わなければなりません。節点に荷重も支点もなく、3 つの部材のうち 2 つが一直線上にあるなら、その直線に直交する方向の釣り合いには 3 つ目の部材だけが関わるので、その力はゼロです。荷重のない節点に集まる部材が 2 つだけで、それらが一直線上にないなら、両方ともゼロです。
節点 B
AB と BC は一直線上にあり、節点に荷重はありません。その直線に直交する方向で力を釣り合わせると、BF だけが残ります。
ΣF⊥ = 0 → FBF = 0
節点法で確認する
すべての節点を解くと、次の部材力が得られます（T = 引張、C = 圧縮）。
AB: 79.58 kN (T), BC: 79.58 kN (T), CD: 102.1 kN (T), DE: 102.1 kN (T), FG: 124.2 kN (C), GH: 124.2 kN (C), AF: 55.73 kN (C), HE: 127.6 kN (C), BF: 0, CG: 40 kN (C), DH: 25 kN (T), FC: 55.73 kN (T), HC: 27.6 kN (T)
答え
ゼロ部材: BF
7.はりのたわみ
答え: δB = 16.21 mm
はりのたわみ：たわみは曲率 M/(EI) を 2 回積分して得られます。代表的な場合は表にまとめられており、たとえば先端集中荷重の片持ちばりは PL³/(3EI)、全長等分布荷重の単純ばりは 5wL⁴/(384EI) です。別々の荷重によるたわみは足し合わせられます（重ね合わせ）。
単位をそろえる
N と mm で計算します：P は N、w は N/mm (kN/m = N/mm)、L は mm、E は N/mm² (GPa × 1000)、I は mm⁴。
P = 11000 N, a = 2000 mm, L = 5000 mm
EI = 5.88 × 10¹² N·mm²
自由端のたわみ
荷重位置のたわみに、荷重位置のたわみ角 × 残りの長さを加えます。
δP = Pa³/(3EI) = 4.989 mm
θP = Pa²/(2EI) = 0.003741 rad
δB = δP + θP·(L − a) = Pa²(3L − a)/(6EI) = 16.21 mm
答え
δB = 16.21 mm
8.はりのたわみ
答え: Ireq = 1.187 × 10⁶ mm⁴
はりのたわみ：たわみは曲率 M/(EI) を 2 回積分して得られます。代表的な場合は表にまとめられており、たとえば先端集中荷重の片持ちばりは PL³/(3EI)、全長等分布荷重の単純ばりは 5wL⁴/(384EI) です。別々の荷重によるたわみは足し合わせられます（重ね合わせ）。
たわみの制限
δallow = L/360 = 1500/360 = 4.167 mm
必要な断面二次モーメント
I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·15·1500⁴/(384·200000·4.167) = 1.187 × 10⁶ mm⁴
Ireq = 1.187 × 10⁶ mm⁴
答え
Ireq = 1.187 × 10⁶ mm⁴
9.柱の座屈
答え: Pcr = 35.88 kN
オイラー座屈：細長い柱は Pcr = π²EI/(KL)² で不安定になります。KL は有効座屈長さで、K = 1（ピン–ピン）、2（固定–自由）、0.7（固定–ピン）、0.5（固定–固定）です。柱は I が最小の軸まわりに座屈します。この式は、座屈応力が降伏応力より小さい細長い柱に適用できます。
最小の断面二次モーメント
円形断面はどの軸まわりでも I が同じです。
I = πd⁴/64 = π·60⁴/64 = 636173 mm⁴
有効座屈長さ
KL = 0.7·5000 = 3500 mm
座屈荷重
Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·636173/3500² = 35879 N = 35.88 kN
答え
Pcr = 35.88 kN
10.柱の座屈
答え: d = 51.37 mm
オイラー座屈：細長い柱は Pcr = π²EI/(KL)² で不安定になります。KL は有効座屈長さで、K = 1（ピン–ピン）、2（固定–自由）、0.7（固定–ピン）、0.5（固定–固定）です。柱は I が最小の軸まわりに座屈します。この式は、座屈応力が降伏応力より小さい細長い柱に適用できます。
必要な座屈荷重
Pcr = n·P = 3·35000 = 105000 N
KL = 1·1500 = 1500 mm
直径について解く
d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·105000·1500²/(π³·70000))^(1/4) = 51.37 mm
答え
d = 51.37 mm
確認：細長比 KL/r は 116.8 なので柱は細長く、オイラーの式が使えます。
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