解答つきブロック線図ワークシート

ゲイン G = 4 の増幅器に、ゲイン H = 0.04 の経路による正帰還がかかっている（帰還信号は加算点で加えられる）。閉ループゲイン T = C/R を求めよ。

信号 R は 2 つの並列ブロック G₂ = 8 と G₃ = 10 に分かれる。それらの出力は図の符号（+ and −）で加算点に集まり、その和が G₁ = 3 を通る。全体のゲイン T = C/R を求めよ。

プラント G(s) = K/((s + 2)(s + 4)) を単位負帰還ループに入れる。閉ループが臨界減衰（等しい 2 つの実数極）になるゲイン K を求めよ。

単位負帰還ループの G(s) = 44/(s(s + 3)) である。基準入力はランプ r(t) = 2·t である。定常偏差 e_ss を求めよ。

G₁ = 16/(s + 4)、G₂ = 9/(s + 3)、G₂ の周りの内側の負帰還 H₁ = 1、外側の負帰還 H₂ = 0.1 のブロック線図を簡単にせよ。C(s)/R(s) の直流ゲイン T(0) を求めよ。

比例コントローラ K = 22 が、プラント G(s) = 9/(s + 7) を単位負帰還ループで駆動する。外乱 D はプラントの入力に加わる（コントローラの出力に加算される）。 R = 0 のとき、大きさ 1 の外乱ステップを加える。定常出力 c_ss を求めよ。