解答つきブロック線図ワークシート

ブロック線図で、前向き経路にはゲイン G₁ = 17 と G₂ = 2 が直列にあり、負のフィードバック経路のゲインは H = 0.05 である。全体のゲイン T = C/R を求めよ。

信号 R は 2 つの並列ブロック G₂ = 7 と G₃ = 5 に分かれる。それらの出力は図の符号（+ and −）で加算点に集まり、その和が G₁ = 2 を通る。全体のゲイン T = C/R を求めよ。

プラント G(s) = K/(s(s + 9)) を単位負帰還ループに入れる。閉ループが臨界減衰（等しい 2 つの実数極）になるゲイン K を求めよ。

プラント G(s) = 36/(s + 8) を、センサのゲインが H = 0.2 の負帰還ループで制御する。 R に大きさ 2 のステップを加える。定常出力 c_ss を求めよ。

比例コントローラ K が、プラント G(s) = 5/(s + 1) を単位負帰還ループで駆動する。R = 0 のとき、大きさ 0.5 の外乱ステップがプラントの入力に加わる。定常出力を 0.5 以下に保つ最小のゲイン K を求めよ。

比例コントローラ K = 6 が、プラント G(s) = 9/(s + 7) を単位負帰還ループで駆動する。外乱 D はプラントの入力に加わる（コントローラの出力に加算される）。 R = 0 のとき、大きさ 1 の外乱ステップを加える。定常出力 c_ss を求めよ。