解答つきブロック線図ワークシート

プラント G(s) = 13/(s + 6) を、単位負帰還ループに入れる。 閉ループの極 p を求めよ。

ブロック線図で、前向き経路にはゲイン G₁ = 13 と G₂ = 2 が直列にあり、負のフィードバック経路のゲインは H = 0.2 である。全体のゲイン T = C/R を求めよ。

プラント G(s) = 6/(s + 4) には、ゲイン H₁ = 5 の内側（マイナー）の負帰還ループがある。コントローラのゲイン K = 13 と外側の単位負帰還ループで系が閉じられる。 閉ループの直流ゲイン T(0) を求めよ。

単位負帰還ループの G(s) = 11(s + 2)/((s + 1)(s + 7)) である。基準入力に大きさ 1 のステップを加える。定常偏差 e_ss を求めよ。

プラント G(s) = K/(s(s + 1)(s + 5)) を単位負帰還ループに入れる。 ラウス・フルビッツの安定判別法を用いて、閉ループが安定となる最大のゲイン K_max を求めよ。

比例コントローラ K = 3 が、プラント G(s) = 5/(s + 6) を単位負帰還ループで駆動する。外乱 D はプラントの入力に加わる（コントローラの出力に加算される）。 R = 0 のとき、大きさ 10 の外乱ステップを加える。定常出力 c_ss を求めよ。