解答つきブロック線図ワークシート

ブロック線図で、前向き経路にはゲイン G₁ = 8 と G₂ = 10 が直列にあり、負のフィードバック経路のゲインは H = 0.5 である。全体のゲイン T = C/R を求めよ。

ブロック線図で、前向き経路にはゲイン G₁ = 12 と G₂ = 1 が直列にあり、負のフィードバック経路のゲインは H = 0.05 である。全体のゲイン T = C/R を求めよ。

単位負帰還ループの G(s) = 7(s + 7)/((s + 1)(s + 4)) である。基準入力に大きさ 2 のステップを加える。定常偏差 e_ss を求めよ。

プラント G(s) = K/((s + 1)(s + 12)) を単位負帰還ループに入れる。閉ループが臨界減衰（等しい 2 つの実数極）になるゲイン K を求めよ。

比例コントローラ K = 2 が、プラント G(s) = 5/(s + 4) を単位負帰還ループで駆動する。外乱 D はプラントの入力に加わる（コントローラの出力に加算される）。 大きさ 5 の基準ステップと大きさ 5 の外乱ステップを同時に加える。定常出力 c_ss を求めよ。

G₁ = 5/(s + 1)、G₂ = 3/(s + 6)、G₂ の周りの内側の負帰還 H₁ = 0.5、外側の負帰還 H₂ = 0.25 のブロック線図を簡単にせよ。C(s)/R(s) の直流ゲイン T(0) を求めよ。