解答つきブロック線図ワークシート

ゲイン G = 8 の増幅器に、ゲイン H = 0.1 の経路による正帰還がかかっている（帰還信号は加算点で加えられる）。閉ループゲイン T = C/R を求めよ。

ブロック線図で、前向き経路にはゲイン G₁ = 14 と G₂ = 10 が直列にあり、負のフィードバック経路のゲインは H = 0.05 である。全体のゲイン T = C/R を求めよ。

プラント G(s) = 12/(s + 7) を、センサのゲインが H = 2 の負帰還ループで制御する。 R に大きさ 12 のステップを加える。定常出力 c_ss を求めよ。

プラント G(s) = 2/(s + 1) には、ゲイン H₁ = 0.5 の内側（マイナー）の負帰還ループがある。コントローラのゲイン K = 4 と外側の単位負帰還ループで系が閉じられる。 閉ループの直流ゲイン T(0) を求めよ。

比例コントローラ K = 3 が、プラント G(s) = 7/(s + 8) を単位負帰還ループで駆動する。外乱 D はプラントの入力に加わる（コントローラの出力に加算される）。 R = 0 のとき、大きさ 2 の外乱ステップを加える。定常出力 c_ss を求めよ。

プラント G(s) = K/(s(s + 7)(s + 9)) を単位負帰還ループに入れる。 ラウス・フルビッツの安定判別法を用いて、閉ループが安定となる最大のゲイン K_max を求めよ。