解答つきブロック線図ワークシート

プラント G(s) = 17/(s + 5) を、単位負帰還ループに入れる。 R に大きさ 2 のステップを加える。定常出力 c_ss を求めよ。

信号 R は 2 つの並列ブロック G₂ = 6 と G₃ = 4 に分かれる。それらの出力は図の符号（+ and +）で加算点に集まり、その和が G₁ = 4 を通る。全体のゲイン T = C/R を求めよ。

単位負帰還ループの G(s) = 4(s + 1)/((s + 2)(s + 7)) である。基準入力に大きさ 10 のステップを加える。定常偏差 e_ss を求めよ。

プラント G(s) = 39/(s + 9) を、センサのゲインが H = 0.1 の負帰還ループで制御する。 R に大きさ 12 のステップを加える。定常出力 c_ss を求めよ。

プラント G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 8)) を単位負帰還ループに入れる。 安定な最大ゲインでは、ループは振動します。振動の周波数 ω を rad/s で求めよ。

プラント G(s) = 68/(s(s + 8)) を、センサのゲイン H = 1 の負帰還ループに入れる。閉ループの極は複素数である。 その実部 σ を求めよ。