解答つきブロック線図ワークシート

プラント G(s) = 11/(s + 4) を、単位負帰還ループに入れる。 R に大きさ 10 のステップを加える。定常出力 c_ss を求めよ。

ゲイン G = 20 の増幅器に、ゲイン H = 0.025 の経路による正帰還がかかっている（帰還信号は加算点で加えられる）。閉ループゲイン T = C/R を求めよ。

プラント G(s) = 38/(s + 6) を、センサのゲインが H = 0.1 の負帰還ループで制御する。 R に大きさ 10 のステップを加える。定常出力 c_ss を求めよ。

単位負帰還ループの G(s) = 9(s + 7)/((s + 2)(s + 8)) である。基準入力に大きさ 5 のステップを加える。定常偏差 e_ss を求めよ。

プラント G(s) = K/((s + 3)(s + 6)(s + 8)) を単位負帰還ループに入れる。 ラウス・フルビッツの安定判別法を用いて、閉ループが安定となる最大のゲイン K_max を求めよ。

比例コントローラ K = 15 が、プラント G(s) = 6/(s + 8) を単位負帰還ループで駆動する。外乱 D はプラントの入力に加わる（コントローラの出力に加算される）。 R = 0 のとき、大きさ 10 の外乱ステップを加える。定常出力 c_ss を求めよ。