解答つきブロック線図ワークシート

ブロック線図で、前向き経路にはゲイン G₁ = 6 と G₂ = 6 が直列にあり、負のフィードバック経路のゲインは H = 0.05 である。全体のゲイン T = C/R を求めよ。

信号 R は 2 つの並列ブロック G₂ = 13 と G₃ = 7 に分かれる。それらの出力は図の符号（+ and −）で加算点に集まり、その和が G₁ = 6 を通る。全体のゲイン T = C/R を求めよ。

単位負帰還ループの G(s) = 36/(s(s + 8)) である。基準入力はランプ r(t) = 10·t である。定常偏差 e_ss を求めよ。

単位負帰還ループの G(s) = 8(s + 2)/((s + 1)(s + 7)) である。基準入力に大きさ 10 のステップを加える。定常偏差 e_ss を求めよ。

プラント G(s) = 14/(s(s + 3)) を、センサのゲイン H = 0.5 の負帰還ループに入れる。閉ループの極は複素数である。 その実部 σ を求めよ。

比例コントローラ K が、プラント G(s) = 1/(s + 6) を単位負帰還ループで駆動する。R = 0 のとき、大きさ 5 の外乱ステップがプラントの入力に加わる。定常出力を 0.04167 以下に保つ最小のゲイン K を求めよ。