解答つきブロック線図ワークシート

信号 R は 2 つの並列ブロック G₂ = 4 と G₃ = 9 に分かれる。それらの出力は図の符号（+ and −）で加算点に集まり、その和が G₁ = 9 を通る。全体のゲイン T = C/R を求めよ。

プラント G(s) = 12/(s + 5) を、単位負帰還ループに入れる。 R に大きさ 5 のステップを加える。定常出力 c_ss を求めよ。

単位負帰還ループの G(s) = 52/(s(s + 4)) である。基準入力はランプ r(t) = 2·t である。定常偏差 e_ss を求めよ。

プラント G(s) = 8/(s + 6) には、ゲイン H₁ = 2 の内側（マイナー）の負帰還ループがある。コントローラのゲイン K = 4 と外側の単位負帰還ループで系が閉じられる。 閉ループの直流ゲイン T(0) を求めよ。

プラント G(s) = 28/(s(s + 5)) を、センサのゲイン H = 2 の負帰還ループに入れる。閉ループの極は複素数である。 その実部 σ を求めよ。

プラント G(s) = 64/(s(s + 2)) を、センサのゲイン H = 0.5 の負帰還ループに入れる。閉ループの極は複素数である。 その実部 σ を求めよ。