解答つきブロック線図ワークシート

信号 R は 2 つの並列ブロック G₂ = 8 と G₃ = 10 に分かれる。それらの出力は図の符号（+ and +）で加算点に集まり、その和が G₁ = 10 を通る。全体のゲイン T = C/R を求めよ。

ブロック線図で、前向き経路にはゲイン G₁ = 18 と G₂ = 8 が直列にあり、負のフィードバック経路のゲインは H = 0.5 である。全体のゲイン T = C/R を求めよ。

プラント G(s) = K/(s(s + 15)) を単位負帰還ループに入れる。閉ループが臨界減衰（等しい 2 つの実数極）になるゲイン K を求めよ。

単位負帰還ループの G(s) = 6/(s(s + 3)) である。基準入力はランプ r(t) = 1·t である。定常偏差 e_ss を求めよ。

プラント G(s) = 76/(s(s + 5)) を、センサのゲイン H = 2 の負帰還ループに入れる。閉ループの極は複素数である。 その実部 σ を求めよ。

G₁ = 18/(s + 4)、G₂ = 2/(s + 3)、G₂ の周りの内側の負帰還 H₁ = 2、外側の負帰還 H₂ = 0.1 のブロック線図を簡単にせよ。C(s)/R(s) の直流ゲイン T(0) を求めよ。