解答つきブロック線図ワークシート

ブロック線図で、前向き経路にはゲイン G₁ = 11 と G₂ = 6 が直列にあり、負のフィードバック経路のゲインは H = 0.5 である。全体のゲイン T = C/R を求めよ。

プラント G(s) = 20/(s + 8) を、単位負帰還ループに入れる。 閉ループの時定数 τ を求めよ。

単位負帰還ループの G(s) = 10/(s(s + 7)) である。基準入力はランプ r(t) = 1·t である。定常偏差 e_ss を求めよ。

プラント G(s) = 7/(s + 1) には、ゲイン H₁ = 5 の内側（マイナー）の負帰還ループがある。コントローラのゲイン K = 17 と外側の単位負帰還ループで系が閉じられる。 閉ループの直流ゲイン T(0) を求めよ。

G₁ = 2/(s + 1)、G₂ = 6/(s + 2)、G₂ の周りの内側の負帰還 H₁ = 2、外側の負帰還 H₂ = 0.25 のブロック線図を簡単にせよ。C(s)/R(s) の直流ゲイン T(0) を求めよ。

比例コントローラ K が、プラント G(s) = 7/(s + 2) を単位負帰還ループで駆動する。R = 0 のとき、大きさ 10 の外乱ステップがプラントの入力に加わる。定常出力を 3.5 以下に保つ最小のゲイン K を求めよ。