解答つきブロック線図ワークシート

ブロック線図で、前向き経路にはゲイン G₁ = 14 と G₂ = 3 が直列にあり、負のフィードバック経路のゲインは H = 0.25 である。全体のゲイン T = C/R を求めよ。

信号 R は 2 つの並列ブロック G₂ = 9 と G₃ = 7 に分かれる。それらの出力は図の符号（+ and −）で加算点に集まり、その和が G₁ = 9 を通る。全体のゲイン T = C/R を求めよ。

単位負帰還ループの G(s) = 38/(s(s + 5)) である。基準入力はランプ r(t) = 2·t である。定常偏差 e_ss を求めよ。

プラント G(s) = K/((s + 1)(s + 9)) を単位負帰還ループに入れる。閉ループが臨界減衰（等しい 2 つの実数極）になるゲイン K を求めよ。

比例コントローラ K が、プラント G(s) = 10/(s + 2) を単位負帰還ループで駆動する。R = 0 のとき、大きさ 0.5 の外乱ステップがプラントの入力に加わる。定常出力を 0.05 以下に保つ最小のゲイン K を求めよ。

プラント G(s) = K/(s(s + 5)(s + 7)) を単位負帰還ループに入れる。 安定な最大ゲインでは、ループは振動します。振動の周波数 ω を rad/s で求めよ。