解答つきブロック線図ワークシート

ゲイン G = 10 の増幅器に、ゲイン H = 0.025 の経路による正帰還がかかっている（帰還信号は加算点で加えられる）。閉ループゲイン T = C/R を求めよ。

ブロック線図で、前向き経路にはゲイン G₁ = 12 と G₂ = 4 が直列にあり、負のフィードバック経路のゲインは H = 0.05 である。全体のゲイン T = C/R を求めよ。

単位負帰還ループの G(s) = 11(s + 8)/((s + 3)(s + 9)) である。基準入力に大きさ 10 のステップを加える。定常偏差 e_ss を求めよ。

プラント G(s) = K/(s(s + 6)) を単位負帰還ループに入れる。閉ループが臨界減衰（等しい 2 つの実数極）になるゲイン K を求めよ。

比例コントローラ K が、プラント G(s) = 3/(s + 3) を単位負帰還ループで駆動する。R = 0 のとき、大きさ 1 の外乱ステップがプラントの入力に加わる。定常出力を 0.01 以下に保つ最小のゲイン K を求めよ。

プラント G(s) = 72/(s(s + 12)) を、センサのゲイン H = 2 の負帰還ループに入れる。閉ループの極は複素数である。 その虚部 ω_d（正の値）を rad/s で求めよ。