解答つきブロック線図ワークシート

無料で印刷できるブロック線図のワークシート：やさしい問題から試験レベルまで 6 問、解答つき。印刷するか PDF で保存できます。

新しいワークシートヒントつきでオンライン練習

先生方へ： 授業で自由に印刷・コピーしてお使いいただけます。新しいワークシートごとに数値が変わり、専用の解答が付きます。授業ページに ExamProblems へのリンクを載せていただけると嬉しいです。

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1.やさしい
R(s)10G₂12G₃+−9G₁C(s)

信号 R は 2 つの並列ブロック G₂ = 10 と G₃ = 12 に分かれる。それらの出力は図の符号（+ and −）で加算点に集まり、その和が G₁ = 9 を通る。全体のゲイン T = C/R を求めよ。

G₁ = 9G₂ = 10G₃ = 12符号：+ G₂、− G₃
T =
2.やさしい
R(s)+8GC(s)0.05H+

ゲイン G = 8 の増幅器に、ゲイン H = 0.05 の経路による正帰還がかかっている（帰還信号は加算点で加えられる）。閉ループゲイン T = C/R を求めよ。

G = 8H = 0.05正帰還
T =
3.ふつう
R(s)+20K+9s + 2G(s)C(s)2H₁−−

プラント G(s) = 9/(s + 2) には、ゲイン H₁ = 2 の内側（マイナー）の負帰還ループがある。コントローラのゲイン K = 20 と外側の単位負帰還ループで系が閉じられる。 閉ループの直流ゲイン T(0) を求めよ。

G(s) = 9/(s + 2)H₁ = 2K = 20
T(0) =
4.ふつう
R(s)+11K+10s + 7G(s)C(s)1H₁−−

プラント G(s) = 10/(s + 7) には、ゲイン H₁ = 1 の内側（マイナー）の負帰還ループがある。コントローラのゲイン K = 11 と外側の単位負帰還ループで系が閉じられる。 閉ループの直流ゲイン T(0) を求めよ。

G(s) = 10/(s + 7)H₁ = 1K = 11
T(0) =
5.むずかしい
R(s)+5s + 1G₁+4s + 6G₂C(s)0.5H₁−1H₂−

G₁ = 5/(s + 1)、G₂ = 4/(s + 6)、G₂ の周りの内側の負帰還 H₁ = 0.5、外側の負帰還 H₂ = 1 のブロック線図を簡単にせよ。C(s)/R(s) の直流ゲイン T(0) を求めよ。

G₁ = 5/(s + 1)G₂ = 4/(s + 6)H₁ = 0.5H₂ = 1
T(0) =
6.むずかしい
R(s)+20s + 1G₁+9s + 7G₂C(s)2H₁−0.2H₂−

G₁ = 20/(s + 1)、G₂ = 9/(s + 7)、G₂ の周りの内側の負帰還 H₁ = 2、外側の負帰還 H₂ = 0.2 のブロック線図を簡単にせよ。C(s)/R(s) の直流ゲイン T(0) を求めよ。

G₁ = 20/(s + 1)G₂ = 9/(s + 7)H₁ = 2H₂ = 0.2
T(0) =

解答

  1. 1. T = −18
  2. 2. T = 13.33
  3. 3. T(0) = 0.9
  4. 4. T(0) = 0.8661
  5. 5. T(0) = 0.7143
  6. 6. T(0) = 2.951

ステップごとの詳しい解答：このトピックは examproblems.com で練習できます。