解答つきブロック線図ワークシート

プラント G(s) = 5/(s + 1) を、単位負帰還ループに入れる。 R に大きさ 10 のステップを加える。定常出力 c_ss を求めよ。

ゲイン G = 20 の増幅器に、ゲイン H = 0.04 の経路による正帰還がかかっている（帰還信号は加算点で加えられる）。閉ループゲイン T = C/R を求めよ。

プラント G(s) = 1/(s + 3) には、ゲイン H₁ = 0.5 の内側（マイナー）の負帰還ループがある。コントローラのゲイン K = 10 と外側の単位負帰還ループで系が閉じられる。 閉ループの直流ゲイン T(0) を求めよ。

プラント G(s) = K/(s(s + 12)) を単位負帰還ループに入れる。閉ループが臨界減衰（等しい 2 つの実数極）になるゲイン K を求めよ。

プラント G(s) = K/(s(s + 2)(s + 10)) を単位負帰還ループに入れる。 安定な最大ゲインでは、ループは振動します。振動の周波数 ω を rad/s で求めよ。

プラント G(s) = K/(s(s + 6)(s + 9)) を単位負帰還ループに入れる。 安定な最大ゲインでは、ループは振動します。振動の周波数 ω を rad/s で求めよ。