解答つきブロック線図ワークシート

プラント G(s) = 5/(s + 1) を、単位負帰還ループに入れる。 閉ループの時定数 τ を求めよ。

ブロック線図で、前向き経路にはゲイン G₁ = 10 と G₂ = 2 が直列にあり、負のフィードバック経路のゲインは H = 0.5 である。全体のゲイン T = C/R を求めよ。

プラント G(s) = 31/(s + 3) を、センサのゲインが H = 2 の負帰還ループで制御する。 R に大きさ 2 のステップを加える。定常出力 c_ss を求めよ。

プラント G(s) = K/((s + 7)(s + 8)) を単位負帰還ループに入れる。閉ループが臨界減衰（等しい 2 つの実数極）になるゲイン K を求めよ。

比例コントローラ K が、プラント G(s) = 5/(s + 4) を単位負帰還ループで駆動する。R = 0 のとき、大きさ 5 の外乱ステップがプラントの入力に加わる。定常出力を 0.125 以下に保つ最小のゲイン K を求めよ。

G₁ = 17/(s + 4)、G₂ = 3/(s + 3)、G₂ の周りの内側の負帰還 H₁ = 0.5、外側の負帰還 H₂ = 1 のブロック線図を簡単にせよ。C(s)/R(s) の直流ゲイン T(0) を求めよ。