解答つきブロック線図ワークシート

プラント G(s) = 18/(s + 8) を、単位負帰還ループに入れる。 閉ループの直流ゲイン T(0) を求めよ。

ゲイン G = 17 の増幅器に、ゲイン H = 0.01 の経路による正帰還がかかっている（帰還信号は加算点で加えられる）。閉ループゲイン T = C/R を求めよ。

プラント G(s) = K/(s(s + 18)) を単位負帰還ループに入れる。閉ループが臨界減衰（等しい 2 つの実数極）になるゲイン K を求めよ。

プラント G(s) = 5/(s + 8) には、ゲイン H₁ = 1 の内側（マイナー）の負帰還ループがある。コントローラのゲイン K = 3 と外側の単位負帰還ループで系が閉じられる。 閉ループの極 p を求めよ。

プラント G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 8)) を単位負帰還ループに入れる。 安定な最大ゲインでは、ループは振動します。振動の周波数 ω を rad/s で求めよ。

G₁ = 4/(s + 2)、G₂ = 2/(s + 8)、G₂ の周りの内側の負帰還 H₁ = 0.5、外側の負帰還 H₂ = 0.25 のブロック線図を簡単にせよ。C(s)/R(s) の直流ゲイン T(0) を求めよ。