解答つきブロック線図ワークシート

プラント G(s) = 19/(s + 2) を、単位負帰還ループに入れる。 閉ループの時定数 τ を求めよ。

信号 R は 2 つの並列ブロック G₂ = 7 と G₃ = 10 に分かれる。それらの出力は図の符号（+ and +）で加算点に集まり、その和が G₁ = 10 を通る。全体のゲイン T = C/R を求めよ。

単位負帰還ループの G(s) = 56/(s(s + 10)) である。基準入力はランプ r(t) = 1·t である。定常偏差 e_ss を求めよ。

プラント G(s) = 4/(s + 8) を、センサのゲインが H = 0.2 の負帰還ループで制御する。 閉ループの時定数 τ を求めよ。

比例コントローラ K が、プラント G(s) = 2/(s + 1) を単位負帰還ループで駆動する。R = 0 のとき、大きさ 1 の外乱ステップがプラントの入力に加わる。定常出力を 0.04 以下に保つ最小のゲイン K を求めよ。

G₁ = 9/(s + 2)、G₂ = 9/(s + 7)、G₂ の周りの内側の負帰還 H₁ = 1、外側の負帰還 H₂ = 0.2 のブロック線図を簡単にせよ。C(s)/R(s) の直流ゲイン T(0) を求めよ。