解答つきブロック線図ワークシート

信号 R は 2 つの並列ブロック G₂ = 13 と G₃ = 5 に分かれる。それらの出力は図の符号（+ and −）で加算点に集まり、その和が G₁ = 10 を通る。全体のゲイン T = C/R を求めよ。

ブロック線図で、前向き経路にはゲイン G₁ = 19 と G₂ = 10 が直列にあり、負のフィードバック経路のゲインは H = 0.1 である。全体のゲイン T = C/R を求めよ。

プラント G(s) = 2/(s + 1) には、ゲイン H₁ = 0.5 の内側（マイナー）の負帰還ループがある。コントローラのゲイン K = 13 と外側の単位負帰還ループで系が閉じられる。 閉ループの極 p を求めよ。

プラント G(s) = 19/(s + 3) を、センサのゲインが H = 0.5 の負帰還ループで制御する。 R に大きさ 10 のステップを加える。定常出力 c_ss を求めよ。

プラント G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 7)) を単位負帰還ループに入れる。 安定な最大ゲインでは、ループは振動します。振動の周波数 ω を rad/s で求めよ。

プラント G(s) = 58/(s(s + 10)) を、センサのゲイン H = 2 の負帰還ループに入れる。閉ループの極は複素数である。 その実部 σ を求めよ。