解答つきブロック線図ワークシート

プラント G(s) = 6/(s + 5) を、単位負帰還ループに入れる。 閉ループの直流ゲイン T(0) を求めよ。

プラント G(s) = 15/(s + 4) を、単位負帰還ループに入れる。 閉ループの時定数 τ を求めよ。

プラント G(s) = 4/(s + 6) には、ゲイン H₁ = 4 の内側（マイナー）の負帰還ループがある。コントローラのゲイン K = 17 と外側の単位負帰還ループで系が閉じられる。 閉ループの直流ゲイン T(0) を求めよ。

プラント G(s) = 4/(s + 2) には、ゲイン H₁ = 5 の内側（マイナー）の負帰還ループがある。コントローラのゲイン K = 4 と外側の単位負帰還ループで系が閉じられる。 閉ループの直流ゲイン T(0) を求めよ。

プラント G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4)) を単位負帰還ループに入れる。 ラウス・フルビッツの安定判別法を用いて、閉ループが安定となる最大のゲイン K_max を求めよ。

プラント G(s) = 78/(s(s + 9)) を、センサのゲイン H = 0.5 の負帰還ループに入れる。閉ループの極は複素数である。 その実部 σ を求めよ。