解答つきブロック線図ワークシート

プラント G(s) = 6/(s + 2) を、単位負帰還ループに入れる。 閉ループの時定数 τ を求めよ。

ブロック線図で、前向き経路にはゲイン G₁ = 4 と G₂ = 6 が直列にあり、負のフィードバック経路のゲインは H = 1 である。全体のゲイン T = C/R を求めよ。

プラント G(s) = K/((s + 3)(s + 7)) を単位負帰還ループに入れる。閉ループが臨界減衰（等しい 2 つの実数極）になるゲイン K を求めよ。

プラント G(s) = 22/(s + 4) を、センサのゲインが H = 0.1 の負帰還ループで制御する。 R に大きさ 10 のステップを加える。定常出力 c_ss を求めよ。

プラント G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 8)) を単位負帰還ループに入れる。 ラウス・フルビッツの安定判別法を用いて、閉ループが安定となる最大のゲイン K_max を求めよ。

プラント G(s) = 18/(s(s + 4)) を、センサのゲイン H = 1 の負帰還ループに入れる。閉ループの極は複素数である。 その虚部 ω_d（正の値）を rad/s で求めよ。