解答つきブロック線図ワークシート

信号 R は 2 つの並列ブロック G₂ = 7 と G₃ = 11 に分かれる。それらの出力は図の符号（+ and −）で加算点に集まり、その和が G₁ = 5 を通る。全体のゲイン T = C/R を求めよ。

信号 R は 2 つの並列ブロック G₂ = 2 と G₃ = 2 に分かれる。それらの出力は図の符号（+ and +）で加算点に集まり、その和が G₁ = 6 を通る。全体のゲイン T = C/R を求めよ。

プラント G(s) = 4/(s + 2) には、ゲイン H₁ = 3 の内側（マイナー）の負帰還ループがある。コントローラのゲイン K = 11 と外側の単位負帰還ループで系が閉じられる。 閉ループの極 p を求めよ。

プラント G(s) = K/((s + 1)(s + 7)) を単位負帰還ループに入れる。閉ループが臨界減衰（等しい 2 つの実数極）になるゲイン K を求めよ。

比例コントローラ K = 30 が、プラント G(s) = 4/(s + 6) を単位負帰還ループで駆動する。外乱 D はプラントの入力に加わる（コントローラの出力に加算される）。 R = 0 のとき、大きさ 10 の外乱ステップを加える。定常出力 c_ss を求めよ。

G₁ = 11/(s + 4)、G₂ = 2/(s + 5)、G₂ の周りの内側の負帰還 H₁ = 4、外側の負帰還 H₂ = 0.2 のブロック線図を簡単にせよ。C(s)/R(s) の直流ゲイン T(0) を求めよ。