解答つきブロック線図ワークシート

ゲイン G = 7 の増幅器に、ゲイン H = 0.04 の経路による正帰還がかかっている（帰還信号は加算点で加えられる）。閉ループゲイン T = C/R を求めよ。

プラント G(s) = 19/(s + 3) を、単位負帰還ループに入れる。 閉ループの直流ゲイン T(0) を求めよ。

プラント G(s) = 5/(s + 5) には、ゲイン H₁ = 2 の内側（マイナー）の負帰還ループがある。コントローラのゲイン K = 13 と外側の単位負帰還ループで系が閉じられる。 閉ループの極 p を求めよ。

プラント G(s) = 28/(s + 8) を、センサのゲインが H = 0.1 の負帰還ループで制御する。 R に大きさ 12 のステップを加える。定常出力 c_ss を求めよ。

比例コントローラ K が、プラント G(s) = 5/(s + 9) を単位負帰還ループで駆動する。R = 0 のとき、大きさ 1 の外乱ステップがプラントの入力に加わる。定常出力を 0.01111 以下に保つ最小のゲイン K を求めよ。

比例コントローラ K = 2 が、プラント G(s) = 4/(s + 10) を単位負帰還ループで駆動する。外乱 D はプラントの入力に加わる（コントローラの出力に加算される）。 R = 0 のとき、大きさ 5 の外乱ステップを加える。定常出力 c_ss を求めよ。