解答つきブロック線図ワークシート

ゲイン G = 13 の増幅器に、ゲイン H = 0.04 の経路による正帰還がかかっている（帰還信号は加算点で加えられる）。閉ループゲイン T = C/R を求めよ。

ゲイン G = 8 の増幅器に、ゲイン H = 0.025 の経路による正帰還がかかっている（帰還信号は加算点で加えられる）。閉ループゲイン T = C/R を求めよ。

単位負帰還ループの G(s) = 6/(s(s + 2)) である。基準入力はランプ r(t) = 5·t である。定常偏差 e_ss を求めよ。

プラント G(s) = 1/(s + 6) には、ゲイン H₁ = 3 の内側（マイナー）の負帰還ループがある。コントローラのゲイン K = 14 と外側の単位負帰還ループで系が閉じられる。 閉ループの極 p を求めよ。

G₁ = 13/(s + 5)、G₂ = 8/(s + 7)、G₂ の周りの内側の負帰還 H₁ = 0.5、外側の負帰還 H₂ = 1 のブロック線図を簡単にせよ。C(s)/R(s) の直流ゲイン T(0) を求めよ。

プラント G(s) = K/(s(s + 3)(s + 10)) を単位負帰還ループに入れる。 ラウス・フルビッツの安定判別法を用いて、閉ループが安定となる最大のゲイン K_max を求めよ。