解答つきブロック線図ワークシート

信号 R は 2 つの並列ブロック G₂ = 5 と G₃ = 10 に分かれる。それらの出力は図の符号（+ and +）で加算点に集まり、その和が G₁ = 7 を通る。全体のゲイン T = C/R を求めよ。

ゲイン G = 4 の増幅器に、ゲイン H = 0.05 の経路による正帰還がかかっている（帰還信号は加算点で加えられる）。閉ループゲイン T = C/R を求めよ。

プラント G(s) = K/((s + 9)(s + 11)) を単位負帰還ループに入れる。閉ループが臨界減衰（等しい 2 つの実数極）になるゲイン K を求めよ。

プラント G(s) = 6/(s + 5) を、センサのゲインが H = 2 の負帰還ループで制御する。 閉ループの時定数 τ を求めよ。

プラント G(s) = K/(s(s + 1)(s + 6)) を単位負帰還ループに入れる。 ラウス・フルビッツの安定判別法を用いて、閉ループが安定となる最大のゲイン K_max を求めよ。

プラント G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 7)) を単位負帰還ループに入れる。 安定な最大ゲインでは、ループは振動します。振動の周波数 ω を rad/s で求めよ。