解答つきボード線図と余裕ワークシート

無料で印刷できるボード線図と余裕のワークシート:やさしい問題から試験レベルまで 6 問、解答つき。印刷するか PDF で保存できます。

先生方へ: 授業で自由に印刷・コピーしてお使いいただけます。新しいワークシートごとに数値が変わり、専用の解答が付きます。授業ページに ExamProblems へのリンクを載せていただけると嬉しいです。

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1.やさしい
|H| (dB)1101001000−40−200ω (rad/s)

G(s) = 49(s + 15)/((s + 40)(s + 70)) の低周波(DC)ゲインをデシベルで求めよ。|G(0)| dB。

G(s) = 49(s + 15)/((s + 40)(s + 70))
|G(0)| = dB
2.やさしい
vin​R = 2.2 kΩC = 2.2 nFvout​

図の RC ローパスフィルタ(R = 2.2 kΩ, C = 2.2 nF)のカットオフ(−3 dB)周波数 ωc を求めよ。 rad/s で答えよ。

R = 2.2 kΩC = 2.2 nF
ωc = rad/s
3.ふつう
|H| (dB)0.10.111101010010010001000−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−90−450ω = 30

ω = 30 rad/s における G(s) = 17(s + 9)/(s(s + 11)) の位相 ∠G(jω) を度で求めよ。

G(s) = 17(s + 9)/(s(s + 11))ω = 30 rad/s
∠G(jω) = °
4.ふつう
|H| (dB)0.010.11101001000−60−40−2002040ω (rad/s)ω = 0.5

ω = 0.5 rad/s における G(s) = 2295/((s + 9)(s + 15)) の正確な大きさ |G(jω)| を dB で求めよ。

G(s) = 2295/((s + 9)(s + 15))ω = 0.5 rad/s
|G(jω)| = dB
5.むずかしい
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

ユニティフィードバック系の開ループ伝達関数は L(s) = 18/(s(s + 2)(s + 6)) である。 ゲイン余裕 GM を dB で求めよ。

L(s) = 18/(s(s + 2)(s + 6))
GM = dB
6.むずかしい
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

ユニティフィードバック系の開ループ伝達関数は L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8)) である。 ゲイン余裕が 5 dB となるゲイン K を求めよ。

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))GM = 5 dB
K =

解答

  1. 1. |G(0)| = −11.62 dB
  2. 2. ωc = 206612 rad/s
  3. 3. ∠G(jω) = −86.56 °
  4. 4. |G(jω)| = 24.59 dB
  5. 5. GM = 14.54 dB
  6. 6. K = 292.4

ステップごとの詳しい解答:このトピックは examproblems.com で練習できます。