1.やさしい
図の RL ローパスフィルタ(R = 220 Ω, L = 4.7 mH)のカットオフ(−3 dB)周波数 fc を求めよ。 Hz で答えよ。
R = 220 ΩL = 4.7 mH
fc = Hz
2.やさしい
G(s) = 40/(s(s + 20)) の漸近ボード線図の大きさを描け。直線近似 20 rad/s より下 の傾き n は何 dB/decade か。
G(s) = 40/(s(s + 20))
n = dB/dec
3.ふつう
ω = 4 rad/s における G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 12)) の位相 ∠G(jω) を度で求めよ。
G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 12))ω = 4 rad/s
∠G(jω) = °
4.ふつう
ω = 5 rad/s における G(s) = 48(s + 15)/(s(s + 5)) の位相 ∠G(jω) を度で求めよ。
G(s) = 48(s + 15)/(s(s + 5))ω = 5 rad/s
∠G(jω) = °
5.むずかしい
ユニティフィードバック系の開ループ伝達関数は L(s) = 33/(s(s + 10)) である。 位相余裕 PM を度で求めよ。
L(s) = 33/(s(s + 10))
PM = °
6.むずかしい
ユニティフィードバック系の開ループ伝達関数は L(s) = 17.5/(s(s + 5)) である。 |L(jω)| = 1 となるゲイン交差周波数 ωc を求めよ。
L(s) = 17.5/(s(s + 5))
ωc = rad/s
解答
- 1. fc = 7450 Hz
- 2. n = −20 dB/dec
- 3. ∠G(jω) = −45 °
- 4. ∠G(jω) = −116.6 °
- 5. PM = 72.53 °
- 6. ωc = 3.001 rad/s
ステップごとの詳しい解答:このトピックは examproblems.com で練習できます。