G(s) = 100000/(s(s + 2)(s + 1000)) の漸近ボード線図の大きさを描け。直線近似 2 から 1000 rad/s の間 の傾き n は何 dB/decade か。
解答つきボード線図と余裕ワークシート
1.やさしい
G(s) = 100000/(s(s + 2)(s + 1000))
n = dB/dec
2.やさしい
図の RC ハイパスフィルタ(R = 1 kΩ, C = 100 nF)のカットオフ(−3 dB)周波数 ωc を求めよ。 rad/s で答えよ。
R = 1 kΩC = 100 nF
ωc = rad/s
3.ふつう
ω = 1 rad/s における G(s) = 1666/((s + 7)(s + 14)) の正確な大きさ |G(jω)| を dB で求めよ。
G(s) = 1666/((s + 7)(s + 14))ω = 1 rad/s
|G(jω)| = dB
4.ふつう
図の RC ローパスフィルタ は R = 3.3 kΩ, C = 22 nF です。4.4 kHz の正弦波入力が加えられます。 vin に対する vout の位相のずれ φ を度で求めよ。
R = 3.3 kΩC = 22 nFf = 4.4 kHz
φ = °
5.むずかしい
ユニティフィードバック系の開ループ伝達関数は L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8)) である。 ゲイン余裕が 8 dB となるゲイン K を求めよ。
L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8))GM = 8 dB
K =
6.むずかしい
ユニティフィードバック系の開ループ伝達関数は L(s) = 650/(s(s + 10)) である。 |L(jω)| = 1 となるゲイン交差周波数 ωc を求めよ。
L(s) = 650/(s(s + 10))
ωc = rad/s
解答
- 1. n = −40 dB/dec
- 2. ωc = 10000 rad/s
- 3. |G(jω)| = 24.5 dB
- 4. φ = −63.52 °
- 5. K = 105.1
- 6. ωc = 24.53 rad/s
ステップごとの詳しい解答:このトピックは examproblems.com で練習できます。