図の RL ローパスフィルタ(R = 47 Ω, L = 10 mH)のカットオフ(−3 dB)周波数 ωc を求めよ。 rad/s で答えよ。
解答つきボード線図と余裕ワークシート
1.やさしい
R = 47 ΩL = 10 mH
ωc = rad/s
2.やさしい
G(s) = 2(s + 100)/((s + 2)(s + 10)) の漸近ボード線図の大きさを描け。直線近似 10 から 100 rad/s の間 の傾き n は何 dB/decade か。
G(s) = 2(s + 100)/((s + 2)(s + 10))
n = dB/dec
3.ふつう
ω = 0.5 rad/s における G(s) = 180/((s + 2)(s + 10)) の正確な大きさ |G(jω)| を dB で求めよ。
G(s) = 180/((s + 2)(s + 10))ω = 0.5 rad/s
|G(jω)| = dB
4.ふつう
図の RL ハイパスフィルタ は R = 100 Ω, L = 22 mH です。360 Hz の正弦波入力が加えられます。 ゲイン |H| = |vout/vin| を dB で求めよ。
R = 100 ΩL = 22 mHf = 360 Hz
|H| = dB
5.むずかしい
ユニティフィードバック系の開ループ伝達関数は L(s) = 1.7/(s(s + 1)) である。 位相余裕 PM を度で求めよ。
L(s) = 1.7/(s(s + 1))
PM = °
6.むずかしい
ユニティフィードバック系の開ループ伝達関数は L(s) = 172/(s(s + 9)(s + 10)) である。 ∠L(jω) = −180° となる位相交差周波数 ω180 を求めよ。
L(s) = 172/(s(s + 9)(s + 10))
ω180 = rad/s
解答
- 1. ωc = 4700 rad/s
- 2. n = −40 dB/dec
- 3. |G(jω)| = 18.81 dB
- 4. |H| = −7.023 dB
- 5. PM = 41.56 °
- 6. ω180 = 9.487 rad/s
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