解答つき直流モーターワークシート

電機子抵抗 1 Ω の直流モーターを、120 V の電源に直接つなぎます。通常の全負荷電流は 4 A です。始動の瞬間の電機子電流 I_start を求めなさい。

永久磁石形直流モーターのトルク定数は k = 2 N·m/A です。電機子電流 12 A で発生するトルク T を求めなさい。

直流モーターが 3000 rpm で機械的な電力 4 kW を出力します。軸トルク T を求めなさい。

直流モーターが 48 V の電源から 6 A を引き込みます。電機子抵抗は 0.8 Ω、回転損（摩擦損、風損、鉄損）は 16 W です。効率 η を求めなさい。

直流チョッパが、220 V の直流母線からモーター（k = 0.8 V·s/rad、R_a = 0.2 Ω）に給電します。電機子の平均電圧は D·220 V です。負荷 32 N·m で 600 rpm の運転となるデューティ比 D を求めなさい。

他励直流モーター（全界磁で k = 0.12 V·s/rad、R_a = 0.4 Ω、V = 24 V）が、一定の負荷トルク 0.6 N·m を駆動しています。界磁磁束を全磁束の 75 % に減らします。新しい速度 n を求めなさい。