解答つき直流モーターワークシート

直流モーターが 600 rpm で回転し、その速度での逆起電力は 210 V です。モーター定数 k を V·s/rad で求めなさい。

k = 0.15 V·s/rad、電機子抵抗 0.5 Ω の直流モーターが 48 V の電源で動作し、10 A が流れています。速度 n を rpm で求めなさい。

k = 1.2 N·m/A、R_a = 0.25 Ω の直流モーターを 110 V につなぎます。速度 0 でのトルク、すなわち拘束トルク T_stall を求めなさい。

直流モーター（k = 0.3 V·s/rad、R_a = 1.2 Ω）が 24 V で動作します。全負荷時に 2 A が流れます。無負荷電流を無視して、速度変動率 SR = (n₀ − n_FL)/n_FL を百分率で求めなさい。

他励直流モーター（全界磁で k = 0.3 V·s/rad、R_a = 2 Ω、V = 48 V）が、一定の負荷トルク 0.6 N·m を駆動しています。界磁磁束を全磁束の 70 % に減らします。新しい速度 n を求めなさい。

固定の 24 V の電源で動作する直流モーター（k = 0.2 V·s/rad、R_a = 0.8 Ω）が、0.4 N·m の負荷を駆動しています。速度を 400 rpm まで下げる直列抵抗 R_s を求めなさい。