解答つき直流モーターワークシート

無料で印刷できる直流モーターのワークシート：やさしい問題から試験レベルまで 6 問、解答つき。印刷するか PDF で保存できます。

新しいワークシートヒントつきでオンライン練習

先生方へ： 授業で自由に印刷・コピーしてお使いいただけます。新しいワークシートごとに数値が変わり、専用の解答が付きます。授業ページに ExamProblems へのリンクを載せていただけると嬉しいです。

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1.やさしい
+−220 VRa​Ia​ = 30 AM+−EωT = ?

永久磁石形直流モーターのトルク定数は k = 1 N·m/A です。電機子電流 30 A で発生するトルク T を求めなさい。

k = 1 N·m/AIa = 30 A
T = N·m
2.やさしい
+−48 VRa​Ia​ = 8 AM+−EωT = ?

永久磁石形直流モーターのトルク定数は k = 0.12 N·m/A です。電機子電流 8 A で発生するトルク T を求めなさい。

k = 0.12 N·m/AIa = 8 A
T = N·m
3.ふつう
+−24 VRa​ = 0.5 ΩIa​ = 5 AM+−EωT

直流モーターが 24 V の電源から 5 A を引き込みます。電機子抵抗は 0.5 Ω、回転損（摩擦損、風損、鉄損）は 6 W です。効率 η を求めなさい。

V = 24 VIa = 5 ARa = 0.5 ΩProt = 6 W
η = %
4.ふつう
T (N·m)n (rpm)Tst​ = ?n0​

k = 0.15 N·m/A、Ra = 0.25 Ω の直流モーターを 24 V につなぎます。速度 0 でのトルク、すなわち拘束トルク Tstall を求めなさい。

V = 24 Vk = 0.15 N·m/ARa = 0.25 Ω
Tstall = N·m
5.むずかしい
+−120 VRs​ = ?Ra​ = 1 ΩM+−En = 750 rpmT = 4 N·m

固定の 120 V の電源で動作する直流モーター（k = 0.4 V·s/rad、Ra = 1 Ω）が、4 N·m の負荷を駆動しています。速度を 750 rpm まで下げる直列抵抗 Rs を求めなさい。

V = 120 Vk = 0.4 V·s/radRa = 1 ΩT = 4 N·mn = 750 rpm
Rs = Ω
6.むずかしい
+−240 VD = ?Ra​ = 0.8 ΩM+−En = 600 rpmT = 6 N·m

直流チョッパが、240 V の直流母線からモーター（k = 0.75 V·s/rad、Ra = 0.8 Ω）に給電します。電機子の平均電圧は D·240 V です。負荷 6 N·m で 600 rpm の運転となるデューティ比 D を求めなさい。

Vdc = 240 Vk = 0.75 V·s/radRa = 0.8 ΩT = 6 N·mn = 600 rpm
D = %

解答

  1. 1. T = 30 N·m
  2. 2. T = 0.96 N·m
  3. 3. η = 84.58 %
  4. 4. Tstall = 14.4 N·m
  5. 5. Rs = 7.858 Ω
  6. 6. D = 22.3 %

ステップごとの詳しい解答：このトピックは examproblems.com で練習できます。