解答つき直流モーターワークシート

k = 0.25 V·s/rad、電機子抵抗 0.4 Ω の直流モーターが 48 V の電源で動作し、10 A が流れています。速度 n を rpm で求めなさい。

k = 0.5 V·s/rad、電機子抵抗 0.8 Ω の直流モーターが 110 V の電源で動作し、10 A が流れています。速度 n を rpm で求めなさい。

直流モーター（k = 0.3 V·s/rad、R_a = 0.5 Ω）が 24 V で動作します。全負荷時に 5 A が流れます。無負荷電流を無視して、速度変動率 SR = (n₀ − n_FL)/n_FL を百分率で求めなさい。

k = 0.8 N·m/A、R_a = 2 Ω の直流モーターを 240 V につなぎます。速度 0 でのトルク、すなわち拘束トルク T_stall を求めなさい。

他励直流モーター（全界磁で k = 0.25 V·s/rad、R_a = 0.25 Ω、V = 24 V）が、一定の負荷トルク 1.5 N·m を駆動しています。界磁磁束を全磁束の 85 % に減らします。新しい速度 n を求めなさい。

直流チョッパが、110 V の直流母線からモーター（k = 1 V·s/rad、R_a = 2 Ω）に給電します。電機子の平均電圧は D·110 V です。負荷 2 N·m で 800 rpm の運転となるデューティ比 D を求めなさい。