電機子抵抗 1.5 Ω の直流モーターを、220 V の電源に直接つなぎます。通常の全負荷電流は 12 A です。始動の瞬間の電機子電流 Istart を求めなさい。
解答つき直流モーターワークシート
1.やさしい
V = 220 VRa = 1.5 Ω
Istart = A
2.やさしい
直流モーターが 1000 rpm で回転し、その速度での逆起電力は 110 V です。モーター定数 k を V·s/rad で求めなさい。
E = 110 Vn = 1000 rpm
k = V·s/rad
3.ふつう
直流モーター(k = 1.5 N·m/A、Ra = 0.25 Ω)が 110 V で動作し、負荷トルク 60 N·m を駆動します。速度 n を rpm で求めなさい。
V = 110 Vk = 1.5 N·m/ARa = 0.25 ΩT = 60 N·m
n = rpm
4.ふつう
k = 0.8 N·m/A、Ra = 0.5 Ω の直流モーターを 220 V につなぎます。速度 0 でのトルク、すなわち拘束トルク Tstall を求めなさい。
V = 220 Vk = 0.8 N·m/ARa = 0.5 Ω
Tstall = N·m
5.むずかしい
24 V の直流モーターの電機子抵抗は 0.8 Ω です。始動電流を 15 A に制限する直列の始動抵抗 Rst を求めなさい。
V = 24 VRa = 0.8 ΩImax = 15 A
Rst = Ω
6.むずかしい
直流チョッパが、240 V の直流母線からモーター(k = 0.4 V·s/rad、Ra = 0.25 Ω)に給電します。電機子の平均電圧は D·240 V です。負荷 10 N·m で 800 rpm の運転となるデューティ比 D を求めなさい。
Vdc = 240 Vk = 0.4 V·s/radRa = 0.25 ΩT = 10 N·mn = 800 rpm
D = %
解答
- 1. Istart = 146.7 A
- 2. k = 1.05 V·s/rad
- 3. n = 636.6 rpm
- 4. Tstall = 352 N·m
- 5. Rst = 0.8 Ω
- 6. D = 16.57 %
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