48 V の電源で動作する直流モーターの電機子抵抗は 0.8 Ω です。現在の速度での逆起電力は 41.6 V です。電機子電流 Ia を求めなさい。
解答つき直流モーターワークシート
1.やさしい
V = 48 VE = 41.6 VRa = 0.8 Ω
Ia = A
2.やさしい
永久磁石形直流モーターのトルク定数は k = 0.1 N·m/A です。電機子電流 12 A で発生するトルク T を求めなさい。
k = 0.1 N·m/AIa = 12 A
T = N·m
3.ふつう
k = 1.5 N·m/A、Ra = 0.4 Ω の直流モーターを 220 V につなぎます。速度 0 でのトルク、すなわち拘束トルク Tstall を求めなさい。
V = 220 Vk = 1.5 N·m/ARa = 0.4 Ω
Tstall = N·m
4.ふつう
直流モーター(k = 0.6 V·s/rad、Ra = 0.25 Ω)が 240 V で動作します。全負荷時に 40 A が流れます。無負荷電流を無視して、速度変動率 SR = (n₀ − nFL)/nFL を百分率で求めなさい。
V = 240 Vk = 0.6 V·s/radRa = 0.25 ΩIFL = 40 A
SR = %
5.むずかしい
小型の直流モーターの電機子抵抗は 0.8 Ω で、120 V で動作します。回転損を無視して、どの速度でも発生できる最大の機械的電力 Pmax を求めなさい。
V = 120 VRa = 0.8 Ω
Pmax = W
6.むずかしい
直流チョッパが、240 V の直流母線からモーター(k = 0.75 V·s/rad、Ra = 1 Ω)に給電します。電機子の平均電圧は D·240 V です。負荷 18.75 N·m で 1000 rpm の運転となるデューティ比 D を求めなさい。
Vdc = 240 Vk = 0.75 V·s/radRa = 1 ΩT = 18.75 N·mn = 1000 rpm
D = %
解答
- 1. Ia = 8 A
- 2. T = 1.2 N·m
- 3. Tstall = 825 N·m
- 4. SR = 4.348 %
- 5. Pmax = 4500 W
- 6. D = 43.14 %
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