解答つき直流モーターワークシート

永久磁石形直流モーターのトルク定数は k = 0.08 N·m/A です。電機子電流 6 A で発生するトルク T を求めなさい。

直流モーターが 240 V で動作し、電機子電流は 40 A、電機子抵抗は 0.5 Ω です。発生（電磁）電力 P_dev を求めなさい。

k = 1.5 V·s/rad の直流モーターが 220 V で動作します。無負荷時の損失をすべて無視して、無負荷速度 n₀ を rpm で求めなさい。

k = 0.3 N·m/A、R_a = 2 Ω の直流モーターを 110 V につなぎます。速度 0 でのトルク、すなわち拘束トルク T_stall を求めなさい。

他励直流モーター（全界磁で k = 1.5 V·s/rad、R_a = 0.5 Ω、V = 240 V）が、一定の負荷トルク 45 N·m を駆動しています。界磁磁束を全磁束の 90 % に減らします。新しい速度 n を求めなさい。

直流チョッパが、220 V の直流母線からモーター（k = 0.3 V·s/rad、R_a = 1 Ω）に給電します。電機子の平均電圧は D·220 V です。負荷 0.6 N·m で 300 rpm の運転となるデューティ比 D を求めなさい。