解答つき直流モーターワークシート

120 V の電源で動作する直流モーターの電機子抵抗は 1.5 Ω です。現在の速度での逆起電力は 111 V です。電機子電流 I_a を求めなさい。

永久磁石形直流モーターのトルク定数は k = 0.05 N·m/A です。電機子電流 6 A で発生するトルク T を求めなさい。

直流モーターが 1000 rpm で機械的な電力 4 kW を出力します。軸トルク T を求めなさい。

k = 1.5 N·m/A、R_a = 2 Ω の直流モーターを 220 V につなぎます。速度 0 でのトルク、すなわち拘束トルク T_stall を求めなさい。

k = 1.2 V·s/rad、R_a = 1.2 Ω の直流モーターが、300 rpm で 14.4 N·m の負荷を駆動しなければなりません。必要な電機子電圧 V を求めなさい。

他励直流モーター（全界磁で k = 0.08 V·s/rad、R_a = 1 Ω、V = 24 V）が、一定の負荷トルク 0.16 N·m を駆動しています。界磁磁束を全磁束の 90 % に減らします。新しい速度 n を求めなさい。