解答つき直流モーターワークシート

直流モーターが 110 V で動作し、電機子電流は 15 A、電機子抵抗は 0.25 Ω です。発生（電磁）電力 P_dev を求めなさい。

k = 0.12 V·s/rad、電機子抵抗 0.5 Ω の直流モーターが 24 V の電源で動作し、2 A が流れています。速度 n を rpm で求めなさい。

k = 1 V·s/rad の直流モーターが 110 V で動作します。無負荷時の損失をすべて無視して、無負荷速度 n₀ を rpm で求めなさい。

直流モーター（k = 0.6 V·s/rad、R_a = 0.8 Ω）が 48 V で動作します。全負荷時に 6 A が流れます。無負荷電流を無視して、速度変動率 SR = (n₀ − n_FL)/n_FL を百分率で求めなさい。

他励直流モーター（全界磁で k = 0.15 V·s/rad、R_a = 0.2 Ω、V = 24 V）が、一定の負荷トルク 0.9 N·m を駆動しています。界磁磁束を全磁束の 80 % に減らします。新しい速度 n を求めなさい。

直流チョッパが、110 V の直流母線からモーター（k = 1 V·s/rad、R_a = 1 Ω）に給電します。電機子の平均電圧は D·110 V です。負荷 12 N·m で 300 rpm の運転となるデューティ比 D を求めなさい。