方程式 y″ + 9y′ + 20y = 0 について、特性方程式の根のうち 0 に最も近いもの r を求めなさい。それが解の減衰の遅さを決めます。
解答つき微分方程式ワークシート
1.やさしい
y″ + 9y′ + 20y = 0
r =
2.やさしい
ばね・質量・ダンパ系が y″ + 1.6y′ + 4y = 0 で表されます。y″ + 2ζωny′ + ωn²y = 0 と比べて、減衰比 ζ を求めなさい。
y″ + 1.6y′ + 4y = 0
ζ =
3.ふつう
6 °C の缶ジュースを冷蔵庫から 25 °C の部屋に出します。 温度はニュートンの冷却法則 dT/dt = −k·(T − Tₐ) に従います。 k = 0.05 min⁻¹ として、12 分後の温度 T を求めなさい。
T0 = 6 °CTa = 25 °Ck = 0.05 min⁻¹t = 12 min
T = °C
4.ふつう
6 °C の缶ジュースを冷蔵庫から 29 °C の部屋に出します。 19 分後の温度は 20 °C です。 温度はニュートンの冷却法則 dT/dt = −k·(T − Tₐ) に従います。 開始から 24 °C に達するまでの時間 t を求めなさい。
T0 = 6 °CTa = 29 °CT(19) = 20 °CT = 24 °C
t = min
5.むずかしい
系が t ≥ 0 で y″ + 4y′ + 29y = 29 に従い、静止状態 y(0) = 0、y′(0) = 0 から始まります。ステップ応答のピーク値 ymax を求めなさい。
y″ + 4y′ + 29y = 29y(0) = 0y′(0) = 0
ymax =
6.むずかしい
系が t ≥ 0 で y″ + 2y′ + 5y = 10 に従い、静止状態 y(0) = 0、y′(0) = 0 から始まります。y(0.75) を求めなさい。角度はラジアンとします。
y″ + 2y′ + 5y = 10y(0) = 0y′(0) = 0
y(0.75) =
解答
- 1. r = −4
- 2. ζ = 0.4
- 3. T = 14.57 °C
- 4. t = 30.9 min
- 5. ymax = 1.285
- 6. y(0.75) = 1.462
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