ある信号 f(t) のラプラス変換が F(s) = (4s² + 7s + 47)/(s(s + 4)(s + 7)) である。初期値の定理を用いて、t = 0 の直後の f(t) の値 f(0⁺) を求めよ。
解答つきラプラス変換ワークシート
1.やさしい
F(s) = (4s² + 7s + 47)/(s(s + 4)(s + 7))
f(0⁺) =
2.やさしい
ある信号 f(t) のラプラス変換が F(s) = (2s + 17)/(s² + 11s + 28) である。初期値の定理を用いて、t = 0 の直後の f(t) の値 f(0⁺) を求めよ。
F(s) = (2s + 17)/(s² + 11s + 28)
f(0⁺) =
3.ふつう
F(s) = (4s + 34)/(s² + 4s + 3) である。その逆変換は f(t) = A·e−t + B·e−3t の形になる。部分分数展開により係数 A を求めよ。
F(s) = (4s + 34)/(s² + 4s + 3)
A =
4.ふつう
F(s) = 30/(s(s + 1)(s + 6)) の f(t) を部分分数展開で求め、f(0.8) を計算せよ。
F(s) = 30/(s(s + 1)(s + 6))t = 0.8 s
f(0.8) =
5.むずかしい
ラプラス変換を用いて、y(0) = 5、y′(0) = 3 の条件で y″ + 7y′ + 6y = 0 を解き、y(0.3) を求めよ。
y″ + 7y′ + 6y = 0y(0) = 5y′(0) = 3t = 0.3 s
y(0.3) =
6.むずかしい
ある系が微分方程式 y″ + 3y′ + 2y = 2u′ + 17u で表される(入力 u(t)、出力 y(t))。その伝達関数 G(s) = Y(s)/U(s)(初期条件はゼロ)を求め、t = 1 s におけるインパルス応答 g(t) を計算せよ。g(1) を求めよ。
y″ + 3y′ + 2y = 2u′ + 17ut = 1 s
g(1) =
解答
- 1. f(0⁺) = 4
- 2. f(0⁺) = 2
- 3. A = 15
- 4. f(0.8) = 2.312
- 5. y(0.3) = 4.625
- 6. g(1) = 3.759
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