ある信号 f(t) のラプラス変換が F(s) = 29/(s(s² + 3s + 29)) である。最終値の定理を用いて、f(t) が落ち着く値 f(∞) を求めよ。
解答つきラプラス変換ワークシート
1.やさしい
F(s) = 29/(s(s² + 3s + 29))
f(∞) =
2.やさしい
ある信号 f(t) のラプラス変換が F(s) = (7s + 15)/(s² + 5s + 2) である。初期値の定理を用いて、初期の傾き f′(0⁺) を求めよ。
F(s) = (7s + 15)/(s² + 5s + 2)
f′(0⁺) =
3.ふつう
F(s) = (4s + 9)/(s² + 8s + 16) の f(t) を求め、f(0.3) を計算せよ。
F(s) = (4s + 9)/(s² + 8s + 16)t = 0.3 s
f(0.3) =
4.ふつう
F(s) = (6s + 35)/(s² + 4s + 4) の f(t) を求め、f(0.3) を計算せよ。
F(s) = (6s + 35)/(s² + 4s + 4)t = 0.3 s
f(0.3) =
5.むずかしい
ある系が微分方程式 y″ + 6y′ + 18y = 2u′ + 14u で表される(入力 u(t)、出力 y(t))。その伝達関数 G(s) = Y(s)/U(s)(初期条件はゼロ)を求め、t = 0.3 s におけるインパルス応答 g(t) を計算せよ。g(0.3) を求めよ。
y″ + 6y′ + 18y = 2u′ + 14ut = 0.3 s
g(0.3) =
6.むずかしい
ある系が y″ + 8y′ + 12y = 24·u(t) に従う。系は静止状態(y(0) = 0、y′(0) = 0)から始まり、入力は t ≥ 0 で大きさ 1 のステップ u(t) である。ラプラス変換を用いて出力 y(0.6) を求めよ。
y″ + 8y′ + 12y = 24·u(t)u(t) = 1y(0) = 0, y′(0) = 0t = 0.6 s
y(0.6) =
解答
- 1. f(∞) = 1
- 2. f′(0⁺) = −20
- 3. f(0.3) = 0.5723
- 4. f(0.3) = 7.08
- 5. g(0.3) = 1.355
- 6. y(0.6) = 1.124
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