ある信号 f(t) のラプラス変換が F(s) = (−s + 30)/(s² + 8s + 12) である。初期値の定理を用いて、t = 0 の直後の f(t) の値 f(0⁺) を求めよ。
解答つきラプラス変換ワークシート
1.やさしい
F(s) = (−s + 30)/(s² + 8s + 12)
f(0⁺) =
2.やさしい
ある信号 f(t) のラプラス変換が F(s) = (−8s + 9)/(s² + 14s + 48) である。初期値の定理を用いて、t = 0 の直後の f(t) の値 f(0⁺) を求めよ。
F(s) = (−8s + 9)/(s² + 14s + 48)
f(0⁺) =
3.ふつう
F(s) = 35/(s(s + 2)(s + 4)) の f(t) を部分分数展開で求め、f(0.4) を計算せよ。
F(s) = 35/(s(s + 2)(s + 4))t = 0.4 s
f(0.4) =
4.ふつう
F(s) = (s + 17)/(s² + 6s + 5) である。その逆変換は f(t) = A·e−t + B·e−5t の形になる。部分分数展開により係数 A を求めよ。
F(s) = (s + 17)/(s² + 6s + 5)
A =
5.むずかしい
ある系が微分方程式 y″ + 7y′ + 10y = 2u′ + u で表される(入力 u(t)、出力 y(t))。その伝達関数 G(s) = Y(s)/U(s)(初期条件はゼロ)を求め、t = 0.5 s におけるインパルス応答 g(t) を計算せよ。g(0.5) を求めよ。
y″ + 7y′ + 10y = 2u′ + ut = 0.5 s
g(0.5) =
6.むずかしい
ある系が y″ + 7y′ + 6y = 12·u(t) に従う。系は静止状態(y(0) = 0、y′(0) = 0)から始まり、入力は t ≥ 0 で大きさ 2 のステップ u(t) である。ラプラス変換を用いて出力 y(0.6) を求めよ。
y″ + 7y′ + 6y = 12·u(t)u(t) = 2y(0) = 0, y′(0) = 0t = 0.6 s
y(0.6) =
解答
- 1. f(0⁺) = −1
- 2. f(0⁺) = −8
- 3. f(0.4) = 1.327
- 4. A = 4
- 5. g(0.5) = −0.1216
- 6. y(0.6) = 1.388
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