ある信号 f(t) のラプラス変換が F(s) = (5s + 18)/(s² + 3s + 30) である。初期値の定理を用いて、初期の傾き f′(0⁺) を求めよ。
解答つきラプラス変換ワークシート
1.やさしい
F(s) = (5s + 18)/(s² + 3s + 30)
f′(0⁺) =
2.やさしい
ある信号 f(t) のラプラス変換が F(s) = (3s + 21)/(s² + 6s + 10) である。初期値の定理を用いて、初期の傾き f′(0⁺) を求めよ。
F(s) = (3s + 21)/(s² + 6s + 10)
f′(0⁺) =
3.ふつう
F(s) = (2s + 9)/(s² + 6s + 9) の f(t) を求め、f(0.5) を計算せよ。
F(s) = (2s + 9)/(s² + 6s + 9)t = 0.5 s
f(0.5) =
4.ふつう
F(s) = (5s + 28)/(s² + 4s + 3) である。その逆変換は f(t) = A·e−t + B·e−3t の形になる。部分分数展開により係数 A を求めよ。
F(s) = (5s + 28)/(s² + 4s + 3)
A =
5.むずかしい
ある系が y″ + 9y′ + 18y = 36·u(t) に従い、y(0) = 6、y′(0) = 0 である。t = 0 でステップ入力 u(t) = 5 を加える。ラプラス変換を用いて y(0.3) を求めよ。
y″ + 9y′ + 18y = 36·u(t)y(0) = 6y′(0) = 0u(t) = 5t = 0.3 s
y(0.3) =
6.むずかしい
ある系が微分方程式 y″ + 6y′ + 34y = 10u で表される(入力 u(t)、出力 y(t))。その伝達関数 G(s) = Y(s)/U(s)(初期条件はゼロ)を求め、t = 0.2 s におけるインパルス応答 g(t) を計算せよ。g(0.2) を求めよ。
y″ + 6y′ + 34y = 10ut = 0.2 s
g(0.2) =
解答
- 1. f′(0⁺) = 3
- 2. f′(0⁺) = 3
- 3. f(0.5) = 0.781
- 4. A = 11.5
- 5. y(0.3) = 7.409
- 6. g(0.2) = 0.9236
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