ある信号 f(t) のラプラス変換が F(s) = (3s + 27)/(s² + 6s + 21) である。初期値の定理を用いて、初期の傾き f′(0⁺) を求めよ。
解答つきラプラス変換ワークシート
1.やさしい
F(s) = (3s + 27)/(s² + 6s + 21)
f′(0⁺) =
2.やさしい
ある信号 f(t) のラプラス変換が F(s) = (3s + 30)/(s² + 2s + 23) である。初期値の定理を用いて、初期の傾き f′(0⁺) を求めよ。
F(s) = (3s + 30)/(s² + 2s + 23)
f′(0⁺) =
3.ふつう
F(s) = (s + 16)/(s² + 6s + 9) の f(t) を求め、f(0.3) を計算せよ。
F(s) = (s + 16)/(s² + 6s + 9)t = 0.3 s
f(0.3) =
4.ふつう
F(s) = 50/(s(s + 4)(s + 6)) の f(t) を部分分数展開で求め、f(0.25) を計算せよ。
F(s) = 50/(s(s + 4)(s + 6))t = 0.25 s
f(0.25) =
5.むずかしい
ある系が微分方程式 y″ + 3y′ + 2y = 3u′ + 12u で表される(入力 u(t)、出力 y(t))。その伝達関数 G(s) = Y(s)/U(s)(初期条件はゼロ)を求め、t = 1.5 s におけるインパルス応答 g(t) を計算せよ。g(1.5) を求めよ。
y″ + 3y′ + 2y = 3u′ + 12ut = 1.5 s
g(1.5) =
6.むずかしい
ある系が y″ + 7y′ + 6y = 6·u(t) に従う。系は静止状態(y(0) = 0、y′(0) = 0)から始まり、入力は t ≥ 0 で大きさ 1 のステップ u(t) である。ラプラス変換を用いて出力 y(0.3) を求めよ。
y″ + 7y′ + 6y = 6·u(t)u(t) = 1y(0) = 0, y′(0) = 0t = 0.3 s
y(0.3) =
解答
- 1. f′(0⁺) = 9
- 2. f′(0⁺) = 24
- 3. f(0.3) = 1.992
- 4. f(0.25) = 0.7138
- 5. g(1.5) = 1.709
- 6. y(0.3) = 0.1441
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