ある信号 f(t) のラプラス変換が F(s) = 14/(s(s² + 6s + 13)) である。最終値の定理を用いて、f(t) が落ち着く値 f(∞) を求めよ。
解答つきラプラス変換ワークシート
1.やさしい
F(s) = 14/(s(s² + 6s + 13))
f(∞) =
2.やさしい
ある信号 f(t) のラプラス変換が F(s) = (−2s + 17)/(s² + 15s + 56) である。初期値の定理を用いて、t = 0 の直後の f(t) の値 f(0⁺) を求めよ。
F(s) = (−2s + 17)/(s² + 15s + 56)
f(0⁺) =
3.ふつう
F(s) = 55/(s(s + 1)(s + 2)) の f(t) を部分分数展開で求め、f(0.8) を計算せよ。
F(s) = 55/(s(s + 1)(s + 2))t = 0.8 s
f(0.8) =
4.ふつう
F(s) = (s + 18)/(s² + 10s + 25) の f(t) を求め、f(0.25) を計算せよ。
F(s) = (s + 18)/(s² + 10s + 25)t = 0.25 s
f(0.25) =
5.むずかしい
ある系が y″ + 11y′ + 30y = 150·u(t) に従う。系は静止状態(y(0) = 0、y′(0) = 0)から始まり、入力は t ≥ 0 で大きさ 5 のステップ u(t) である。ラプラス変換を用いて出力 y(0.2) を求めよ。
y″ + 11y′ + 30y = 150·u(t)u(t) = 5y(0) = 0, y′(0) = 0t = 0.2 s
y(0.2) =
6.むずかしい
ある系が微分方程式 y″ + 6y′ + 10y = 4u′ + 8u で表される(入力 u(t)、出力 y(t))。その伝達関数 G(s) = Y(s)/U(s)(初期条件はゼロ)を求め、t = 0.4 s におけるインパルス応答 g(t) を計算せよ。g(0.4) を求めよ。
y″ + 6y′ + 10y = 4u′ + 8ut = 0.4 s
g(0.4) =
解答
- 1. f(∞) = 1.077
- 2. f(0⁺) = −2
- 3. f(0.8) = 8.339
- 4. f(0.25) = 1.218
- 5. y(0.2) = 7.467
- 6. g(0.4) = 0.6405
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