変換対の表を使って F(s) = 8/(s + 2) − 10/s の逆ラプラス変換 f(t) を求め、f(0.5) を計算せよ。
解答つきラプラス変換ワークシート
1.やさしい
F(s) = 8/(s + 2) − 10/st = 0.5 s
f(0.5) =
2.やさしい
ある信号 f(t) のラプラス変換が F(s) = 11(s + 2)/(s(s + 1)(s + 4)) である。最終値の定理を用いて、f(t) が落ち着く値 f(∞) を求めよ。
F(s) = 11(s + 2)/(s(s + 1)(s + 4))
f(∞) =
3.ふつう
F(s) = (3s + 25)/(s² + 2s + 1) の f(t) を求め、f(1) を計算せよ。
F(s) = (3s + 25)/(s² + 2s + 1)t = 1 s
f(1) =
4.ふつう
F(s) = 8/(s² + 6s + 5) である。その逆変換は f(t) = A·e−t + B·e−5t の形になる。部分分数展開により係数 A を求めよ。
F(s) = 8/(s² + 6s + 5)
A =
5.むずかしい
ある系が微分方程式 y″ + 7y′ + 12y = u′ + 2u で表される(入力 u(t)、出力 y(t))。その伝達関数 G(s) = Y(s)/U(s)(初期条件はゼロ)を求め、t = 0.25 s におけるインパルス応答 g(t) を計算せよ。g(0.25) を求めよ。
y″ + 7y′ + 12y = u′ + 2ut = 0.25 s
g(0.25) =
6.むずかしい
ある系が y″ + 7y′ + 12y = 12·u(t) に従い、y(0) = 4、y′(0) = 0 である。t = 0 でステップ入力 u(t) = 1 を加える。ラプラス変換を用いて y(0.1) を求めよ。
y″ + 7y′ + 12y = 12·u(t)y(0) = 4y′(0) = 0u(t) = 1t = 0.1 s
y(0.1) =
解答
- 1. f(0.5) = −7.057
- 2. f(∞) = 5.5
- 3. f(1) = 9.197
- 4. A = 2
- 5. g(0.25) = 0.2634
- 6. y(0.1) = 3.857
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