ある信号 f(t) のラプラス変換が F(s) = (8s + 40)/(s² + 12s + 32) である。初期値の定理を用いて、t = 0 の直後の f(t) の値 f(0⁺) を求めよ。
解答つきラプラス変換ワークシート
1.やさしい
F(s) = (8s + 40)/(s² + 12s + 32)
f(0⁺) =
2.やさしい
ある信号 f(t) のラプラス変換が F(s) = (−5s + 5)/(s² + 5s + 10) である。初期値の定理を用いて、初期の傾き f′(0⁺) を求めよ。
F(s) = (−5s + 5)/(s² + 5s + 10)
f′(0⁺) =
3.ふつう
F(s) = (2s + 10)/(s² + 6s + 9) の f(t) を求め、f(0.6) を計算せよ。
F(s) = (2s + 10)/(s² + 6s + 9)t = 0.6 s
f(0.6) =
4.ふつう
F(s) = 55/(s(s + 1)(s + 3)) の f(t) を部分分数展開で求め、f(0.4) を計算せよ。
F(s) = 55/(s(s + 1)(s + 3))t = 0.4 s
f(0.4) =
5.むずかしい
ある系が y″ + 3y′ + 2y = 2·u(t) に従う。系は静止状態(y(0) = 0、y′(0) = 0)から始まり、入力は t ≥ 0 で大きさ 2 のステップ u(t) である。ラプラス変換を用いて出力 y(0.5) を求めよ。
y″ + 3y′ + 2y = 2·u(t)u(t) = 2y(0) = 0, y′(0) = 0t = 0.5 s
y(0.5) =
6.むずかしい
ある系が微分方程式 y″ + 4y′ + 5y = 3u′ + 15u で表される(入力 u(t)、出力 y(t))。その伝達関数 G(s) = Y(s)/U(s)(初期条件はゼロ)を求め、t = 0.8 s におけるインパルス応答 g(t) を計算せよ。g(0.8) を求めよ。
y″ + 4y′ + 5y = 3u′ + 15ut = 0.8 s
g(0.8) =
解答
- 1. f(0⁺) = 8
- 2. f′(0⁺) = 30
- 3. f(0.6) = 0.7273
- 4. f(0.4) = 2.66
- 5. y(0.5) = 0.3096
- 6. g(0.8) = 1.725
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