ある機械がばね支持の上に置かれており、ばねはその重さで 5 mm 縮む。減衰のない 1 自由度系とみなし、g = 9.81 m/s² とする。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
解答つき機械振動ワークシート
1.やさしい
δst = 5 mmg = 9.81 m/s²
fn = Hz
2.やさしい
ある機械がばね支持の上に置かれており、ばねはその重さで 10 mm 縮む。減衰のない 1 自由度系とみなし、g = 9.81 m/s² とする。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
δst = 10 mmg = 9.81 m/s²
fn = Hz
3.ふつう
ばね定数 5 kN/m のばねにつながれた 8 kg の質量に、減衰比 0.35 となる粘性ダンパがついている。自由振動の減衰固有振動数 fd を Hz で求めよ。
m = 8 kgk = 5 kN/mζ = 0.35
fd = Hz
4.ふつう
減衰のある質量–ばね系の自由振動試験で、変位のピーク 30 mm の 4 周期後に 1.4 mm のピークが現れた。 減衰比 ζ を求めよ。
x0 = 30 mmx4 = 1.4 mmn = 4
ζ =
5.むずかしい
100 kg の質量がばね k₃ = 40 kN/m につり下げられている。k₃ の上端は剛体の棒に取り付けられ、その棒は横に並べた 2 本のばね k₁ = 40 kN/m と k₂ = 50 kN/m からつり下げられている。棒は水平を保つ。 減衰とばね・棒の質量は無視する。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
m = 100 kgk1 = 40 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz
6.むずかしい
50 kg の質量が、縦につないだ(直列の)2 本のばねにつり下げられている:上のばねは k₁ = 30 kN/m、下のばねは k₂ = 20 kN/m である。 ばね系の等価ばね定数 keq を kN/m で求めよ。
m = 50 kgk1 = 30 kN/mk2 = 20 kN/m
keq = kN/m
解答
- 1. fn = 7.05 Hz
- 2. fn = 4.985 Hz
- 3. fd = 3.727 Hz
- 4. ζ = 0.121
- 5. fn = 2.648 Hz
- 6. keq = 12 kN/m
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